摘要：无人机与地面车辆联合运输是解决快递配送“最后一公里”问题的有效手段,然而无人机电池能量的有限性等因素对实现空地联运提出新的挑战。为此,提出了综合考虑地理位置及无人机能耗约束的启发式空地协同路径优化方法。首先,建立多参数耦合的无人机能耗模型,进而考虑无人机释放点位置、无人机能耗因素设计约束条件,提出包含整数决策变量的空地协同路径优化模型;然后,通过约束解耦,提出了融合粒子群优化机制的两阶段启发式算法。最后,与传统旅行商算法、模拟退火算法的对比实验结果表明,所提出的算法能够使平均配送成本分别降低12%和3%,进一步验证了所提算法的收敛性和有效性。

摘要：以无人机、智能网联汽车、道路基础设施等空地平台为载体的立体交通系统是智慧城市综合交通在6G网络中发展的前沿方向。随着海量无线通信终端、智能传感器等物理设备与交通运输环境、载运工具和道路基础设施深度融合,立体交通系统对通信感知的需求日益增长;然而,当前系统的发展受网络体系结构、通信资源、计算资源和感知能力的制约,其信息交互与综合处理能力亟待协同提高。另一方面,通信感知与边缘计算一体化(ISACEC)技术发展及其在空地协同网络中应用,为立体交通系统演进提供了新的推动力。面向立体交通系统应用场景,总结了ISAC-EC技术发展与应用现状,然后构建了空对地、地对空通信感知联合优化模型,给出了通信波束和雷达波束联合设计的关键技术思路;最后,针对典型应用场景开展仿真实验,结果展现了通感算一体化关键技术在立体交通系统中的应用潜力和优势,可为系统发展建设提供指导。

摘要：针对无人机集群如何精确估计目标位置并协同打击目标的问题,开展了无人机集群自组织协同飞行控制方法研究。考虑噪声对定位精度的影响,建立了无人机对目标位置的含噪测量模型,设计了无人机集群自主协同移动算法。具体地,首先建立无人机集群对目标位置进行测量的全局误差最小化模型,结合梯度下降的更新机制和加权融合机制,提出了分布式感知融合算法,实现无人机集群对目标位置以及集群平均飞行速度的精确估计;在此基础上,提出了具有自适应能力的无人机位置、速度控制策略,实现集群自主协同飞行。仿真结果表明,提出的算法可以有效降低噪声干扰,显著提高无人机对目标位置和集群平均速度的测量精度,集群向多个目标点飞行的条件下,无人机对目标位置测量的均方偏差降低95%,对平均速度测量的均方偏差降低183%,实现无人机集群的自组织协同飞行控制。

摘要：路面集料加工和管理存在着较大问题,导致沥青路面质量相对不高,容易出现病害。以太澳高速公路AC-20C、SMA-13用集料为例,进行集料生产、调试再生产、配合比设计、路面性能等跟踪,提出集料加工工艺、集料加工质量控制。

摘要：车载自组织网络作为一种新型的移动自组织网络,是智能交通系统的关键组成部分。近年来,社会各界对车载自组织网络的拥堵性进行了广泛研究,但却忽略了车载自组织网络中移动节点缓存空间有限的现实问题。因此,针对节点缓存受限场景下车载自组织网络的拥堵性问题进行了研究,通过设计来优化网络中数据包的传递过程。仿真实验的结果表明,提出的多跳路由策略可以有效降低网络通信过程的时延和丢包率;节点缓存在一定范围内增加可以提高网络的通信能力;节点通信半径或数据包传递能力的增加可使网络处理数据包的数量提高1.1倍。所建立的研究方法和得到的研究结论可为设计和优化车载自组织网络提供科学依据。研究表明,车载自组织网络的拥堵性研究还存在许多关键技术未突破,节点缓存受限场景下的多跳路由策略优化了网络中数据包传递过程,提高了网络通信效率和可靠性。

摘要：利用恩施基准站2008—2011年地面实测资料、数值预报产品、上级台站指导产品,采用M(数值模式预报)、E(天气学经验)、D(诊断分析)相结合的方法(简称MED),从气温变化的影响因素如大气稳定度、温度平流、水汽条件等设计具有物理意义的预报因子。或根据需要进行因子的组合叠加利用,并将指导产品直接作为预报因子。利用常规统计预报方法(逐步回归),将高、低温实况作为预报对象来建立地方气温预报模式。结果表明:将天空状况进行分型后建立地方气温MOS预报模型,并对应高低温一般出现时间段来选取数值预报产品因子进行预报,对本地气温预报质量的提高有积极的意义;模型建立过程中,综合采用了MED相结合的方法,并应用了数值预报再加工因子,考虑了天气系统变化对气温的影响,增强了数值预报的解释应用能力;参考客观数值模式产品、上级业务部门指导产品相结合的综合MOS预报方法,建立地方气温MOS预报是提高本地天气预报准确率的有效尝试。检验结果也表明,本地气温MOS预报效果较好,明显高于指导预报,已较好应用于实际业务中。

摘要：通过室内试验和现场试验,对SBS改性沥青混合料路用性能和施工工艺进行分析,得出改性沥青混合料高温稳定性、低温抗裂性变化规律。试验结果表明:添加SBS改性剂可极大改善基质沥青的高温性能;初压温度在施工中具有重要作用。实际工程应用表明,采用SBS改性沥青混合料可显著提高沥青路面使用品质。

摘要：利用人造岩心模拟已知物性参数的地层条件来替代天然岩心,已成为天然岩心存量较少条件下石油开发室内研究的一种趋势。通过综合全面地考虑人造岩心物性参数的影响因素,制定人造岩心配比设计正交方案,制备人造岩心,测试物性参数,分析预考虑影响因素与物性参数的关系;采用灰色关联法,明确岩心孔隙度、渗透率、粒度中值的主要控制参数,进一步分析和判断预考虑影响因素的合理性;基于影响因素分析结果、实验数据、BP神经网络原理,建立人造岩心配比设计数学模型。结果表明,预考虑影响因素的全面性和影响因素数据化、定量化是建立模型的基础。影响人造岩心物性参数的影响因素主要有砂型配比、胶结物加量、压制压力和加压时间等。其中,胶结剂加量和压制压力对孔隙度影响程度大;粒径为0.224数0.45 mm石英砂加量对渗透率影响最大;0.154数0.28 mm石英砂加量对粒度中值影响最大;0.074数0.18 mm石英砂加量对孔隙度、渗透率和粒度中值的影响最弱。由配比设计模型计算岩心制备加量,根据计算结果制备的人造岩心物性参数测试值与期望值的总体相对误差小于10%。该方法可用于指导定制物性参数模拟误差小的人造岩心。

摘要：火电厂主厂房结构设计目前正向三维设计技术发展 ,但有不少问题亟待解决。一方面三维设计所用的核心软件均为国外引进程序 ,存在着设计标准的本土化问题 ;另一方面平面模型转换成三维空间模型后 ,两者在结构模型、荷载取值等方面存在不小的差异。因此 ,从火电厂主厂房特殊荷载出发 ,建立荷载分类 ;提出在三维状态下桥吊、风荷载和地震作用的正交化处理和组合方法 ;按三维结构模型确定构件截面的内力 ;将STTAD -Ⅲ空间结构分析与我国现行规程、规范衔接起来 ;

摘要：保险公司饱受惜赔诟病，本文对2000-2011年357个意外保险理赔诉讼样本进行描述性统计和回归分析发现：保险惜赔客观存在，主要表现为拒赔，惜赔比值均值0．7001，拒赔比值均值0．7503；对于保险拒赔比值，高保额甚于低保额，死亡、残疾甚于一般伤害，年龄21～30岁甚于其他年龄段，离丧甚于已婚，呈高保额、高伤害程度、低谈判能力特点；保险惜赔的公司类别特征突出，无论惜赔还是拒赔，均是区县支公司甚于地市分公司，外资公司甚于中资公司，股份制公司甚于国有控股公司；对男性拒赔甚于女性，与模型假设相悖，恰恰反映面对高保额、死亡残疾高赔偿压力，索赔人高谈判能力让位于保险公司降低成本或提高利润。只有正确处理公司利益与客户利益关系，才能促进保险业健康、持续发展。