摘要：为了解决鱼雷倾斜转弯机动过程中俯仰、偏航与横滚通道间存在较强的运动、流体动力耦合的问题,将其控制系统表示为具有非匹配不确定性的关联大系统形式,采用扰动补偿的方法设计协调回路部分抵消关联子系统间耦合;根据局部模型跟踪原理处理系统中的非匹配不确定性,利用左特征向量设计切换函数,提出自适应变结构控制律;利用Lyapunov稳定性理论证明系统的全局渐近稳定性。仿真结果表明,该控制方法满足鱼雷倾斜转弯机动的需求。

摘要：多普勒计程仪已成功应用于多种载体的导航,而其最大作用距离对于设计和使用都具有重要的意义。根据声纳方程各项的定义并根据多普勒计程仪工作时的特点,推导出不同条件下声纳方程中各项的计算公式,从而对多普勒计程仪的最大作用距离进行估计,最后将某型多普勒计程仪的相关参数代入推导的公式中,并进行计算得到理论计算值。同时还计算了多普勒计程仪在不同条件下的作用距离。

摘要：基于倾斜转弯控制技术的无人水下航行器在机动过程之中,快速滚动引起各通道之间严重的交叉耦合,同时由于流体动力参数变化等原因,使得传统方法设计的自动驾驶仪难以满足要求。因此,本文提出首先利用LQR方法设计内回路控制器缩小模型不确定性界,然后利用H∞/加权混合灵敏度法设计外回路控制器,并利用平衡截断法进行降阶,得到双回路自动驾驶仪。结果表明,该方法设计出的自动驾驶仪对模型参数变化具有鲁棒稳定性,满足BTT UUV性能指标的要求,且容易工程实现。

摘要：依据动量和动量矩定推理导了深弹动力学方程,结合运动学方程建立了深弹空间运动模型,利用Simulink仿真平台实现深弹水下运动的仿真,为深弹设计研究提供了理论依据。

摘要：在简单地介绍了RTX操作系统之后,分析了通过在RTX下编写PCI设备驱动程序保证系统实时性的可行性;以PCI-1714数据采集卡的驱动程序开发为例,说明了在RTX下实现驱动程序的方法和编程要点,并给出了相关程序代码。在控制半实物仿真系统中的运行结果表明驱动程序运行稳定、可靠,达到了对系统实时性的要求。

摘要：主要介绍了一种基于PIC单片机和LM35温度传感器的高精度恒温控制系统,给出了其硬件设计。针对被控对象具有大时滞,非线性的特点,系统采用了模糊算法对温度进行控制。实验证明该系统达到了较高的测量精度和良好的控制性能指标。

摘要：简要介绍了对数D/A转换器AD7111的结构、特点、工作原理,并与同类产品AD7110进行了对比,指出了使用中的注意事项。给出了应用于声纳和水下寻的声系统试验测试的半物理仿真系统设计实例,该系统设计获部级科技进步二等奖。

摘要：针对传统的侧滑转弯(Skid-to-Turn,STT)控制技术的缺点,提出了采用倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)技术应用于反鱼雷鱼雷(Anti-torpedo torpedo,ATT)的控制方法。分析了ATT横向-横滚操纵性的数学模型,并对其进行了必要的简化。建立了ATT横向-横滚扰动方程,给出了横向-横滚运动最重要的操纵性指数,并以此进行K-T分析,从而得出ATT横向-横滚操纵性的评价方法,最后通过实例分析了ATT的稳定性和机动性。研究结果表明:ATT的稳定性和机动性相互制约,难以同时达到最优,在实际设计中要根据需要相互协调这2项指标。

摘要：文章介绍用于声纳和水下寻的声系统试验测试的信号产生系统 ,系统通过计算机控制定量产生多种声系统工作所需的带有目标运动特征的多种信号 ,包括 :目标方位、距离、强度、速度、舷角等特征。经系统测试和实际应用证明 ,系统工作稳定可靠。该系统获国家科技进步三等奖。

摘要：讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能.