摘要：以齿轮啮合接触分析为研究对象,提出了一种既能减振降噪又能使齿面载荷均匀分布的多目标优化设计方法。通过传输误差幅值的对比实验与理论计算,验证了载荷齿面接触分析模型的正确性。在此基础上,给出了齿面载荷分布的计算方法,并进一步提出了齿面载荷均匀分布的判断方法。以扭转方向相对速度最小和齿面载荷均匀分布为优化目标,构造多目标优化函数,得到最优修形参数。在此基础上给出了实例来说明所提出的方法,结果表明优化后沿扭转方向相对速度和左右齿面载荷差得到了大幅降低,验证了优化后的修形效果。

摘要：由于柔性并联机构传统控制策略存在轨迹跟踪精度误差较大的问题,设计了一种基于3-PRR柔性并联机构的自抗扰控制器(ADRC).首先,采用闭环矢量法得到了机构的输入输出Jacobian矩阵,为机构控制提供了输入值;然后,分别设计了PID控制器和ADRC控制器,运用李雅普诺夫(Lyapunov)函数证明了ADRC控制器的稳定性;最后,分别采用PID控制和ADRC控制研究了机构在3个方向的位移追踪误差.结果表明:ADRC控制器的位移轨迹跟踪误差比PID控制器低,控制精度高,反应速度快,稳定性强,验证了柔性并联机构ADRC控制的可行性.

摘要：研究开发基于Java的网络化制造协作支持系统,对系统的应用环境和运作流程等进行了分析,完成了系统模型的设计,在对相关关键技术进行深入研究的基础上部分实现了该系统。

摘要：广播剧,过去又称"播音剧"^((1))"播音话剧",是通过广播来传播声音的戏剧。它以音塑形,激发听众的想象力,使人产生身临其境的艺术效果,故又被称为"用耳朵听的戏"和"看不见的戏"。我国最早的广播剧是1933年上海电台播出的《恐怖的回忆》,仅比世界上第一部广播剧《危险》(又译《煤矿之中》,1924年英国广播公司编创)晚不到10年。

摘要：随着城市化进程的加速发展,人们对高品质生活的需求逐渐加强,对公共设施的要求也在提升。公交车站作为城市交通设施的重要组成部分,展现着一个城市的风貌,但目前国内公交车站设计理念落后、缺乏对人性的关怀。该文通过分析武汉地区公交车站的现状,从功能、无障碍、地域文化等方面提出了人性化设计的原则和具体设想。

摘要：针对大型工业生产过程,提出了一种基于约减状态空间分解的可变预测窗口长度预测控制算法。采用预测控制滚动优化的方法,在每个滚动窗口内,通过内外部状态分解减小优化问题求解规模,在此基础上,采用可变时间窗口长度的方式巧妙地解决了多时间尺度子系统之间的优化协调问题。以某炼铁厂的实际生产数据为基础进行了仿真实验,并与现有的三种预测控制算法进行了比较。结果表明,该方法很好地处理了计算实时性和优化性能之间的矛盾,综合性能最优。

摘要：二十世纪中国文化的主流是”去生活化”。许多艺术创作，商业设计建立在某种沽癖之上。人们对生活的平庸、琐碎和繁冗充满了恐惧和愤怒。对形式、表象的崇拜与追逐到达前所未有的高度。

摘要：城乡配电网是电力系统能量损耗的主体部分，是连接电力网和电力用户的桥梁。然而，电网的线损主要是变压器损耗和线路损耗，所以配电网的降损节能问题显得尤为重要。本文详细分析了10kV配电设计及节能问题，并提出了相应的措施。

摘要：机械压力机适用于薄板件拉深、成形、弯曲、冲裁等冷冲压工艺。进行多连杆压力机的杆系类型分析;基于杆组法建立其模块化性能分析方法;进行多连杆压力机的模块化运动学性能分析软件开发;基于所开发的模块化压力机性能分析软件,进行了对称六连杆肘杆压力机和对称八连杆肘杆伺服压力机的算例分析。研究为多连杆压力机的杆系设计提供了辅助分析工具。

摘要：利用化学惰性的甲烷和二氧化碳经重整反应制备合成气是一种十分有前景的策略,能够实现两种温室气体化学转化并制备高附加值化学品,具有重要的科学、环保意义和工业应用价值。然而该反应受限于反应能耗高、催化剂易烧结、积炭失活等问题,因此,开发高催化活性、高稳定性及抗积炭性能强的催化剂是实现该反应工业化应用的关键。从催化剂的基本组成出发,综述了目前国内外甲烷二氧化碳重整催化剂活性中心和载体的设计思路;重点介绍了协同效应在提升催化活性及稳定性等方面所起的关键作用;分析了通过合金化或空间结构化策略来实现协同效应的高效催化过程,并提出未来甲烷二氧化碳重整催化剂的设计和发展方向。