摘要：基于无线传感网络的目标跟踪技术在航海中应用越来越多,卡尔曼滤波是目标跟踪系统中求解非线性最优解的主流技术。卡尔曼滤波算法通过传感网络中的定位值进行"预测-修正-调整"的自适应反馈调整,能动态的调整跟踪精度。随着无线传感器的采集数据的增加及部署密度的增强,传统的最小二乘法算法已经不能适应船舶目标跟踪。本文分析基于无线传感网络目标跟踪模型,在此基础上设计基于Mehra卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法。

摘要：采用氧化石墨烯(GO)、还原氧化石墨烯(r GO)和硝酸活化处理的活性炭(C-HNO_(3))负载Pd纳米粒子制得了3种Pd基催化剂Pd/GO、Pd/r GO和Pd/C-HNO_(3)。通过XRD、XPS、N_(2)吸附-脱附、SEM、TEM、HRTEM对其进行了表征。以商用Pd/C催化剂(Pd质量分数10%)作为对照,考察3种催化剂催化硝基苯无溶剂加氢的活性和选择性。结果表明,r GO纳米片高效网络结构和Pd纳米粒子之间的良好耦合作用使得Pd/rGO在3种催化剂中表现出最高的Pd金属比表面积(178.37 m^(2)/g)和分散度(43.75%)。在Pd/r GO质量浓度为10 g/L、1 MPa H_(2)、90℃、5 m L硝基苯的反应条件下,苯胺产率随反应时间的增加呈上升趋势。反应100 min后,硝基苯完全转化,苯胺产率达到100%。使用10次后,Pd/r GO仍可催化硝基苯高效转化,获得97.1%的苯胺产率。

摘要：以巴准铁路建设为例,就铁路建设的生态治理进行了论述,介绍了工程概况及其所在区域的生态情况,根据巴准铁路建设中出现的生态保护问题,提出相应的解决措施,以供参考。

摘要：近年来,建筑行业的转型升级对于建筑的质量管理水平提出了更高的要求。本文在分析了目前装配式建筑质量管理存在的问题的基础上,结合BIM技术的应用优势,对装配式质量管理进行研究。为如何提升装配式建筑质量管理效率和提高建筑整体质量提供参考。

摘要：文章采用碱熔融水热法合成了X型粉煤灰沸石,通过XRD、XRF、SEM、氮气吸附等手段研究了该沸石的结构组成特点,考察了初始浓度、吸附温度和空速对X型粉煤灰沸石吸附丙酮的影响机制,在此基础上,进一步研究了X型粉煤灰沸石对丙酮的吸附动力学及吸附机理。结果表明:合成的X型粉煤灰沸石品质较高,平均粒径为0.83μm,平均孔径为3.2 nm,比表面积为165.8 m^(2)/g,总孔容积为0.1338 cm^(3)/g;X型粉煤灰沸石吸附丙酮的过程中,初始浓度、空速和温度越高,穿透时间和饱和时间越短;在实验范围内,升高温度会导致吸附量显著降低,增加空速会使吸附量略有下降,而增加初始浓度会使吸附量明显增加,当温度为40℃,初始浓度为777.9 mg/m^(3),空速为75 h^(-1)时,X型粉煤灰沸石对丙酮具有最高的吸附量;Bangham模型和准一阶模型能更好地拟合丙酮在X型粉煤灰沸石上的吸附过程,说明丙酮在X型粉煤灰沸石表面的吸附更符合以物理吸附为主的孔道吸附。

摘要：为配合打赢大气污染防治攻坚战,落实固定污染源环境管理需求,生态环境部组织制定了《排污许可证申请与核发技术规范锅炉(HJ 953-2018)》。HJ 953为锅炉行业排污许可全覆盖工作提供了技术支撑。通过梳理锅炉行业发展概况,分析行业排污许可实施现状与难点,提出了锅炉行业"十四五"期间落实排污许可制的建议。

摘要：基于199台不同容量燃煤电站锅炉电除尘器电耗和设计运行参数的统计分析,从耗电率、比电耗、单位集尘面积电耗、脱除每千克颗粒物电耗等指标评估不同容量干式静电除尘器和低低温电除尘器运行能效。结果表明:电除尘器能效评估指标均随机组容量的升高而降低,提效幅度明显的低低温电除尘器存在较大节能空间。进一步结合燃煤机组碳排放核算因子,评估分析了电除尘器电耗间接引起的CO_(2)排放增加量,并在典型情景下分析了不同容量电除尘器的节能降碳潜力。结果表明:低低温电除尘器节能降碳空间较大。建议开展电除尘器节能降碳智能运行优化技术研究,提出减污降碳运行策略。

摘要：本文对不同容量燃煤电站锅炉新建的常规静电除尘器、低温电除尘器和湿式电除尘器投资成本和运行成本进行对比分析,同时进一步分析了不同烟尘超低排放技术路线运行成本,并结合研究结果,建议分容量、分能效等级设置电除尘设施上网电价补贴。

摘要：利用热声制冷效应设计了一套由扬声器、谐振管、板叠、冷热端换热器、功放模块、温度感应模块、32控制板、触摸屏等器件组成的热声制冷演示仪,装置集示波器、函数发生器部分功能于一体,且实验者可以通过接触演示仪感觉到制冷效果。

摘要：为了方便无人机野外充电,提高无人机的长途飞行续航能力,设计并制作了无人机无线充电基站,当无人机落在上面时,基站能够自己感应并开启,通过电磁感应对无人机进行充电。