摘要：本文研究的是基于TR-Thread实时操作系统并借助搭建云台的图传向上位机输送图像以达到人物是别功能的飞行器。控制系统是以STM32系列的单片机为核心处理器,通过采集传感器的数据,利用PID控制算法对电机调速器进行控制,从而实现飞行器的稳定飞行。

摘要：随着社会的发展,家庭结构发生变化,趋向于少子女家庭和独生子女家庭,人口老龄化加剧,老年人身体机能薄弱,慢性病随之而来且成为极大的隐患。老年人的健康监测成为整个医疗体系和社会服务体系的一大挑战。互联网技术的兴起和运用,为健康管理带来了机遇与挑战。因此,运用互联网技术设计适用于老年人的健康监护软件,监测起病缓、病程长、难以自愈的慢性疾病数据,并对这些数据进行处理,结合日常监测数据及时向子女汇报老人健康动态,在老年人健康方面起到一定的监护作用。