摘要：视觉深度测量是计算机视觉领域的重要问题。提出了一种基于红外编码结构光的深度测量方法。首先,设计一种新的网格图案并提出一种顺序编解码算法,准确计算参考图像与目标图像之间对应点的偏移;然后,提出一种成像系统参数线性拟合算法,建立目标深度与光斑像素偏移之间的线性关系,并修正镜头畸变;最后,基于线性关系实现深度测量,并基于Delaunay三角剖分算法实现三维重建。在实验过程中,通过多组数据进行误差评估与校正,提高测量精度,降低系统误差。多组实验数据表明,该深度测量方法准确性较高,并具有较好的实用性与鲁棒性。

摘要：如何为野外流动作业人员随时提供合格饮用水,一直是国内外共同关注的问题。方舱就是根据这一需要而研制的一种移动式水处理装置。它由水处理装置、柴油发电机组、升降机构和越野底盘车等组成。其处理装置可将不同源水(高浊度水,苦咸水,有机、化学、放射、细菌污染源水)净化成合格饮用水,处理水量为2～4m^3/h。