摘要：近年来,随着生态文明建设的大力推进,城市生态环境品质愈发重要,为减少污水处理厂对生态环境的影响,促进污水处理厂建设与城市生态公园建设和谐发展。西安市某污水处理厂采用兼具全地下式和半地下式优势的建设形式,应用多模式生化与新型反硝化的核心污水处理技术,在地下空间实现污水净化,在地上空间实现环境融合。文章分析生态公园内地下式污水处理厂的厂址特点、总体方案,详细阐述了污水处理厂高程、平面、工艺、消防、资源利用等方面的工程设计特点,为污水处理厂建设与城市生态公园建设相结合的模式提供借鉴。项目建成后稳定运行,出水水质指标TN达到《西安市城镇污水处理厂再生水化提标改造和加盖除臭工程三年行动方案(2018—2020年)》水质标准,其余水质指标达到《陕西省黄河流域污水综合排放标准》A标准。

摘要：随着BIM技术的广泛应用,不少设计院都积极探索BIM技术在设计阶段的应用与推广。但目前多数基于BIM的三维协同设计及数据应用仍处在初级阶段。本文提出了一种智能设计系统,该系统通过对“BIM+”技术的应用,有效提高了下沉式污水厂的设计效率与质量,并提供了污水厂项目全生命周期数据共享平台。在提供下沉式污水厂设计成果的同时,提供完备的数字化信息,并应用于设计上下游产业链各阶段中。本文旨在为污水厂设计及相关产业链的数字化、智能化升级提供一些值得借鉴的经验及思路。

摘要：面向多机多目标协同空战目标分配算法研究,以及现有离散粒子群算法在求解大规模决策问题时迭代次数多、收敛速度慢和精度不足的问题,提出一种基于非线性权重的启发式离散粒子群优化算法(NW-HMDPSO)。在典型空战想定条件下,仿真验证了基于NW-HMDPSO的空战目标分配算法。仿真结果表明,该算法能够快速收敛,实现有效的空战目标分配,具有较高的全局搜索能力和局部求解精度。最后,通过算法性能的分析与比较试验,进一步证明了该算法的优越性。

摘要：为在下滑着舰过程中,克服“反区”操纵特性,减轻飞行员操纵负担,提升着舰精度和安全性,将直接升力方法引入着舰控制律设计,发挥其响应速度快、控制精度高、解耦性能好等优点。采用预设性能的非线性动态逆方法和控制分配算法相结合的控制架构设计了两层级联式综合直接升力着舰控制器,既可以实现纵向轨迹和姿态控制间的解耦,还可以实现横航向控制与纵向运动间的解耦。首先,建立了舰载机全量六自由度非线性模型作为研究对象;然后,通过设置虚拟中间控制量将动态逆与控制分配环节有机地衔接,通过预设误差向量约束方程的方法提升动态逆控制环节的综合控制性能,据此设计出级联式纵、航向综合解耦的直接升力控制器;最后,仿真验证所设计的直接升力控制器可以在保持迎角和速度稳定的情况下调整飞行轨迹高度,实现纵向轨迹控制和姿态控制的解耦;还可以在对中控制的时候,保持纵向高度稳定,实现横航向运动和纵向运动的解耦。研究表明,采用直接升力控制可以实现飞行员操纵到控制变量间的逐一对应,显著减轻操纵负担并提升下滑着舰控制精度。

摘要：舰载机着舰是一项具有强非线性、强耦合性、环境干扰复杂等特点的系统工程。舰载机故障状态下的自动着舰任务更是极具风险与挑战。针对舰载机着舰过程中执行器随机漂移故障、部分损伤故障所引起的控制系统性能恶化问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)补偿的滑模容错控制方法。该方法通过ESO对系统的未建模动态、舰尾流扰动以及故障状态进行实时精确估计,进而设计滑模控制律确保误差收敛,采用高阶线性微分跟踪器(LTD)获取控制律所需的各阶微分信号。仿真结果表明,所设计的方法具有良好的跟踪性能、抗干扰能力以及故障容错性能。

摘要：对具有输入饱和、舰尾流扰动以及强耦合性的舰载机纵向自动着舰系统(ACLS)模型,设计了一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的高阶系统动态面控制(DSC)策略。在传统DSC的基础上,引入LESO对系统内外扰动进行实时观测和补偿,并在LESO框架内设计了一种基于误差补偿的抗饱和方法,有效抑制了输入饱和对系统性能的影响。采用线性微分跟踪器(LTD)代替传统动态面方法中的一阶低通滤波器,避免了反步法“微分爆炸”的同时输出了所需的微分信号。根据Lyapunov理论进行了稳定性分析,并在MATLAB/Simulink环境下通过仿真验证了所设计方法的有效性。

摘要：目的对近10年国内外针灸治疗慢性荨麻疹的临床文献进行特征分析,了解该领域研究现状以及发展水平,为临床和科研提供参考。方法采用文献计量学方法,回顾分析国内外2007年1月至2018年6月针灸治疗慢性荨麻疹的相关临床文献,并对上述文献进行定量分析。结果最终共纳入文献245篇,分别发表在94种期刊上;自血疗法、常规针刺、罐法、穴位埋线为常用刺灸方法;两种及其以上治疗方式联合的综合疗法为常用治法;曲池、足三里、血海、膈俞、三阴交为常用腧穴。结论针灸治疗本病临床研究方法学水平偏低,研究设计不严谨,需提供更多高质量的证据予以支持,且需进一步优化治疗方案,改变目前治疗方法繁杂的现状。

摘要：目的:对近10年以来国内发表的针灸治疗腹泻型肠易激综合征的临床随机对照试验(RCT)文献进行计量分析与评价,为临床医疗和科研提供依据。方法:利用文献计量学的方法对针灸治疗腹泻型肠易激综合征的RCT文献进行检索,并从发表年代、基金资助以及文献内容等方面进行统计分析。结果:截止至2013年9月,共20篇文献符合纳入标准。分析表明针灸治疗本病的临床试验越来越多,但研究仍然存在较多问题。结论:建议在以后的研究中应更多的采用设计规范严谨的多中心、大样本临床随机对照试验。