摘要：水面无人艇因其具有体积小、速度快、较好的隐身性、较高的智能化等特点被世界各国广泛应用.随着其应用价值的不断提高,水面无人艇日益成为国内外研究的焦点.避碰技术作为水面无人艇的核心技术之一,是实现无人艇安全航行正常执行任务的重要前提.针对水面无人艇的避碰问题,从水面无人艇全局路径规划和局部避碰的角度,分别阐述了国内外主要研究成果,并且总结了水面无人艇避碰方法目前存在的一些问题,同时对未来的研究方向进行了展望.

摘要：目的设计一款适合视障儿童的创新型玩具。方法利用QFD理论建立视障儿童用玩具的质量屋,将顾客需求转化为产品技术特性,找到两对技术矛盾:外形与凹凸块契合度的矛盾,即外形越大,契合度越难;外壳材质与声音的矛盾,即在杨氏模量一定的情况下,外壳的密度越小,声速越大、响度越大。利用TRIZ理论的39个通用工程参数和40个发明原理解决上述两对技术矛盾。结论提出了一种可行性方案,主要包括外形、内部构造与玩法3部分的设计,与目前市场上现有的视障儿童玩具相比该创新型玩具同时达到了锻炼视障儿童的记忆力、感知能力、认知能力和动手操作能力的效果。

摘要：为解决内河水域发生溢油事故后,受外界环境影响或设备使用条件限制,导致现有围油栏和收油机操作不便、收油效果不佳等问题,设计内河溢油自主导控系统。文中介绍了该系统的主要结构组成和工作模式,并通过仿真试验验证溢油导控效果。结果表明,内河水域发生溢油事故发生后,该系统能够在较短时间内将溢油导控于岸边缓流处,便于后续回收处理。

摘要：采用有限元分析方法对金刚石钻头进行了应力分析，重点研究了有限元分析时的两大难点：一是有限单元的离散，二是外载荷的处理。给出了有限元计算模型和外载荷值，并对计算结果按ＶＯＮ．ＭＩＳＥＳ屈服准则进行了分析，找出了应力分布形式及最大应力值。所有理论分析方法和研究结果均可直接用于生产设计。

摘要：针对山地公园地理位置特殊、地貌复杂等原因,在城市的快速发展过程中出现发展停滞、地域特色缺乏、设计趋同等问题。以吉首大学张家界校区后山为研究对象,以山地公园的风貌特征为基础,从空间组织、节点设计、功能分布等方面入手,提出具有地方特色的表达策略,实现公园整体环境的优化升级,为同类型山地公园的建设提供借鉴。

摘要：在对81／2B125金刚石钻头进行有限元计算分析后，找出最大应力点在金刚石钻头冠部切削告处。通过改变各相关尺寸和结构型式，用有限元法模拟试验过程，在给定结构参数和工艺参数情况下获得多组数据。根据专业知识，参考有限元计算获取的各组数据变化特征，选出拟合较好的公式类型，再采用回归分析方法确定待定系数，最后得出工程上实用的金刚石钻头强度验算公式。用这个公式对81／2B461W和121／4B331金刚石钻头进行了强度验算，经改进设计后钻头在现场使用取得了良好的效果。

摘要：目的:了解湖南省医疗机构伤口造口门诊开展现状,为伤口造口门诊的管理及相关政策制订提供参考依据。方法:2022年11月—12月采用自行设计的伤口造口门诊开展现状调查问卷,对湖南省医疗机构伤口造口门诊的运行情况、设施配备及资源配置情况、出诊护士情况及门诊发展中的困难进行调查。结果:共53家医疗机构伤口造口门诊及127名出诊护士完成调查。其中,三级甲等医院36家(67.92%),三级乙等及以下医院17家(32.08%)。不同等级医疗机构伤口造口门诊在院外会诊、专科护士培训等运行情况,延续性护理平台建设等设施配备、亲水性敷料等资源配置方面的差异具有统计学意义(P<0.05)。三级甲等医院伤口造口门诊护士专科工作年限较长、省外进修经历较丰富且上一年度论文发表篇数较多(P<0.05)。50家(94.34%)医疗机构伤口造口门诊反映伤口造口专科护理价格偏低,48家(90.57%)医疗机构伤口造口门诊认为赋予专科护士处方权可促进门诊发展。结论:湖南省伤口造口门诊稳步发展,其在满足患者健康需求、护理专科人才培养等方面取得了一定成效,未来运行发展过程中应加大软、硬件设施投入,优化护理资源配置,完善相关支持政策,促进伤口造口门诊可持续发展。

摘要：入土切割是降低甘蔗收获机破头率的重要方法。为了实现甘蔗收获机切割器随地面起伏自动调控入土深度,保持切割器入土深度的一致性,基于4GQ-1型甘蔗收获机,设计一种甘蔗收获机切割器入土切割深度监测与自动控制系统,实现切割器入土深度自动调控及其参数可视化,并通过室内试验和田间试验检验系统的监控性能。室内试验结果表明,监控系统的入土深度监测精度平均值为98.90%,自动控制精度平均值为97.7%,监测精度和自动控制精度达到95.0%以上。田间试验结果表明,在20、30和50mm入土深度的条件下,监控系统的自动控制精度的平均值分别是85.3%、90.6%、94.1%,自动控制精度达到85.0%以上,监控系统总体设计合理,性能良好。研究结果可为甘蔗收获机切割器入土切割深度控制系统研究提供理论参考,对甘蔗收获机优化升级具有重要的参考意义。

摘要：目的了解伤口造口专科护理门诊成本效益情况,为提升伤口造口专科护理门诊成本效益管理水平提供依据。方法采用自行设计的伤口造口专科护理门诊成本效益调查问卷对湖南省47个伤口造口专科护理门诊进行伤口造口专科护理门诊和护理单个患者的可货币化成本效益及患者满意度调查。结果湖南省47个伤口造口专科护理门诊可货币化成本均高于效益(效益/成本<1.0)。伤口造口专科门诊护理的466例患者可货币化成本高于效益(效益/成本<1.0)。伤口造口专科护理门诊的整体满意度评价≥8分者有492例,占92.66%。结论伤口造口专科护理门诊可货币化成本效益处于倒置状态,说明伤口造口专科护理门诊需科学控制成本、适当增设伤口造口专科护理门诊护士、优化伤口造口专科护理流程及争取伤口造口专科护理相关政策,从而提升伤口造口专科护理门诊成本效益管理。