摘要：针对某长江散货船的营运特点和需求,提出一种基于锂电池组的停泊兼应急电源系统模式。通过对船用规范要求、锂电池性能优势和应用可行性的分析,结合该船型蓄电池组功能需求,基于实用性和经济性确定锂电池组容量,形成1套适用于长江散货船的停泊兼应急电源系统具体技术解决方案。结果表明,通过锂电池储能系统实现内河船舶主应急电源兼用的技术路线完全可行,既满足绿色环保要求,又提高了设备工作效率。

摘要：SET因素分析法与KJ法是产品设计中常用的方法,文章将二者融合并应用于盲人出行辅助产品的设计中。首先通过SET因素分析法发现产品机会缺口,并对用户需求进行调研;其次,整合用户需求痛点并构思初步设计方针,理清用户需求层级与群组关系,为头脑风暴提供聚焦点;再次,运用KJ法对头脑风暴产物进行关联性聚类,明确设计原则,制定设计策略,从而选定设计方案并输出产品;最后,运用Rhino建模与KeyShot渲染软件呈现产品效果。融合SET与KJ法的设计流程能够深入挖掘用户需求,提升产品设计流程的系统性与准确性。

摘要：传统座舱通过引入各种自动化功能,辅助飞行员完成任务,减小操控负担。随着战场态势变化的日趋繁杂,传统座舱设计辅助飞行员的能力达到了瓶颈,亟需研究总体结构设计改进方法,提升辅助决策能力。深入分析了传统座舱存在的问题,研究了适应新型战机的座舱设计,并综合运用态势评估、故障诊断等技术,以任务为核心,对新一代智能座舱的结构及其辅助决策等级进行了设计,阐述了各系统内部结构及功能,探讨了智能座舱与飞行员之间的关系转变。最后,梳理了相关技术途径,指明了下一步的研究重点。

摘要：当前人工智能技术于航空领域的应用存在研究分散、总体设计思想落后的问题,导致无法将各种技术融合以形成一个完整的智能辅助系统来提升飞行员的决策能力。本文首先总结了飞行员的能力限制及座舱功能存在的问题,分析了座舱智能辅助系统的设计需求,在此基础上,重点综述了飞行员助手项目的总体结构及其设计,给出了各分系统的实现方式。最后,梳理了相关内容,指出项目中尚可完善之处,为今后的研究指明方向。

摘要：建立飞行作战任务过程模型是综合运用态势评估、故障诊断等技术设计新一代智能座舱的基础,同时也可应用于飞行员的行为预测及评估。本文以战术轰炸任务为例,介绍了工作流网技术在飞行作战任务建模上的应用。针对传统Petri网不能体现态势变化对飞行员行为的影响,本文设计了带非齐次弧的分层Petri网应用于战术轰炸任务过程的工作流网建模中,使子网变迁的平均实施速率可以随着航线状态的变化而变化,同时给出了利用可达性定理证明工作流网合理性的方法。在子网中,设计了变λ随机Petri网应用于飞行员执行任务过程的建模中,并利用该模型分析了飞行员的稳定工作状态,为飞行员行为预测、评估建立基础。

摘要：为了研究不同取料方法对废旧沥青混合料(reclaimed asphalt pavement,RAP)变异性的影响,分别采用整堆取样法(buck sampling method,BSM)和分堆取样法(stack sampling method,SSM)获取RAP试样,分析了不同RAP试样的含水率、老化沥青含量和矿料级配,并通过变异系数对比评价了2种取样方法对RAP性能变异性的影响。结果表明,分堆取样法可有效减小RAP试样的含水率、老化沥青含量和矿料级配变异系数,提高RAP样本的均匀性,有利于科学评价RAP的性能,指导再生沥青混合料的设计与生产。

摘要：针对只有目标与载机的相对距离信息,而无速度信息的跟踪控制问题,以及在任务场景中对四旋翼无人机期望姿态角有约束的要求,设计了一种位置-姿态控制器。位置控制器只需要目标与载机的相对距离作为输入,其输出保证所生成的期望姿态指令在指定的范围内。为了保证在有限时间收敛至期望姿态,姿态控制器采用了二阶滑模的设计方法,缓解了电机输出指令颤振,并对外部扰动和模型不确定性具有较好的鲁棒性。最后进行了在风场中针对多种机动形式的目标进行了跟踪飞行仿真,得到了满意的跟踪效果。

摘要：在充分考虑工程应用背景的前提下,针对转动惯量参数未知、存在外部扰动等问题,提出了一种含有不确定性的四旋翼无人机SO(3)模型。采用了内环姿态控制+外环质心控制的控制系统结构,并利用鲁棒自适应控制技术设计了姿态控制器,应用Lyapunov稳定性理论进行了稳定性分析,得到了系统全局稳定的结论。最后,通过仿真验证了所设计控制系统的正确性和有效性,与传统PID控制相比收敛速度更快、精度更高。

摘要：针对某饮料瓶瓶盖与瓶口配合部位的密封性能,以密封圈长度L、顶端夹角θ和倒角半径R2三个结构参数,建立三因素四水平正交试验,应用有限元法研究密封过程中密封圈最大变形量、最大应力和接触应力的大小,分析其对密封性能的影响。结果表明:最大应力和接触应力对密封性能产生直接影响,对最大应力和接触应力影响最大的均为密封圈长度L,其次是顶端夹角θ,最后是倒角半径R_(2);通过极差分析法得到优选结果为密封圈长度L=5mm,顶端夹角θ=86°,倒角半径R_(2)=0.7mm,得到密封圈最大应力为15.903MPa,接触应力为1.53MPa,满足密封要求,为瓶盖的优化设计提供一定的理论参考。

摘要：为了避免深沟槽隔离过程中出现缝隙,提出了一种有利于多晶硅回填的倒梯形沟槽。这种沟槽的开口处宽度比底部宽度大,使用了一种优化的微机械加工工艺,利用各向同性刻蚀形成了一种倒梯形沟槽。另一方面,对于填充效果而言,完全光滑过渡的曲线型沟槽好于具有尖锐转角的曲线型沟槽。相比于直线型沟槽,完全光滑过渡的曲线型沟槽可以提高机械连接强度。通过使用新的沟槽设计以及优化的微机械工艺,可以获得无缝隙的深沟槽,最终实现了一种无缝隙的沟槽隔离,保证了两个可动结构之间或一个可动结构和一个固定结构之间的电绝缘。