摘要：针对平面内弹目相对运动的末制导问题,考虑影响制导性能的目标机动和弹体动态延迟特性2个主要因素,设计渐近收敛和有限时间收敛的2种滑模导引律。选取具有动态滑模变量的线性滑模面,设计渐近稳定的滑模导引律。进一步在动态滑模变量的基础上,选取具有有限时间收敛特性的线性滑模面,设计有限时间收敛的滑模导引律。在导引律实现过程中,利用非齐次干扰观测器对系统未知扰动进行跟踪估计。在目标进行2种机动情况下,选取不同的动态延迟参数。研究结果表明:数值仿真分别验证了所设计的2种滑模导引律的有效性和可实现性。

摘要：在有向通信拓扑下研究了导弹编队的鲁棒自适应协同跟踪控制问题。针对导弹编队系统中队形跟踪、外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种基于有向通信拓扑的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性。进一步,对于通信时滞的情况,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。与滑模控制等传统鲁棒控制不同,所设计的鲁棒自适应控制器是连续的,更便于导弹编队系统的实现。数值仿真结果表明,队形跟踪误差小于0.03 m,队形保持误差小于0.07 m,所设计的控制器能实现高精度的编队跟踪控制。

摘要：为了满足导弹拦截高速大机动目标时高精度制导的需求,首先对二维平面内的弹目相对运动方程进行状态扩张,对于影响制导性能的目标总扰动采用了扩张状态观测器的方法进行动态补偿。然后在非奇异终端滑模面的基础上选取了两种滑模趋近律,设计了两种具有攻击角约束的非奇异终端滑模导引律。最后数值仿真结果表明,在观测器对扩张系统状态进行实时有效估计的前提下,针对不同的期望视线角和目标机动方式,所设计的两种导引律在满足期望的性能要求的同时,可实现导弹对目标的高精度快速打击。

摘要：针对石灰石-石膏湿法烟气脱硫中吸收剂石灰石利用率低、烟气参数超设计、脱硫效率低等问题,开展研究添加剂对碳酸钙溶解度的影响,结果表明:添加剂可以促进碳酸钙的溶解,不同添加剂其作用程度不同。有机添加剂的效果最显著;复合添加剂效果略差,成分间无明显的协同作用;无机添加剂效果较不理想。

摘要：探讨了带有时滞摄动的切换系统的H∞渐近稳定性问题.利用单Lyapunov函数方法和LM I技术,设计了使系统内部稳定和具有H∞性能的切换策略.仿真结果表明,所设计的切换策略正确、有效.

摘要：高等数学是理工经管类专业后续课程的基础,其思想方法对培养学生的抽象思维能力、逻辑推理能力、分析问题、解决问题的能力以及激发学生的创新能力等方面起着其他课程教学无法替代的作用。为打破传统以教师为中心的教学模式,文章引入数字化技术,以专业导向为着力点,从更新教学理念、丰富与时俱进的教学内容、创新教学方法和设计多元化的考评体系四个方面,探讨高等数学课程的教学改革,结合雨课堂平台开展线上线下融合式教学,在实践教学中取得了显著成效。

摘要：研究了一类不确定时滞切换系统的H∞意义下渐近稳定性问题.利用李雅普诺夫函数和凸组合技术及LMI方法,给出了这类系统切换策略的设计方案和在扰动输入w(t)为零的前提下渐近稳定充分条件以及w(t)为非零时具有H∞抗扰动衰减度γ.