摘要：针对采用摆动喷管作为执行机构的导弹姿态控制系统,研究了导弹初始垂直发射过程中三通道姿态耦合控制问题。详细推导了采用摆动喷管的导弹的姿态动力学模型,并与欧拉角描述的导弹姿态运动学模型结合,基于动态面控制技术,在考虑系统中气动参数不确定性情况下设计了一个新的动态面自适应滑模控制器,并应用Lyapunov方法给出了严格的稳定性证明。为避免控制设计中的抖振问题,控制器中的符号函数用饱和函数来代替。数值仿真分析验证了所提出的控制方法的有效性。

摘要：针对空间飞行器姿态控制系统采用开关式姿控发动机的特点,研究了空间飞行器大角度机动三通道耦合姿态控制问题。为克服大角度机动时使用欧拉角可能产生的奇异问题,采用四元数描述的空间飞行器姿态运动数学模型,应用Lyapunov方法设计了控制量受限情况下的基于误差四元数的大角度姿态运动变结构控制器,并给出了严格的数学证明。为了避免控制律中的颤动问题,用边界层来代替控制律中符号函数。给出了从一种静态到另外一种静态的姿态跟踪四元数指令确定方法。数值仿真结果说明了所提出的控制器的有效性。

摘要：在人工智能(AI)时代,AI技术的应用正深刻地影响着艺术设计领域.本文旨在探讨AI创作中的"随机性"与人为创作中的"随机性"之间的关系,通过案例分析得出"随机性"观念在推动设计创新方面的潜在作用与挑战,并结合理论分析随机性在两种创作过程中的共性与差异,以及各自的优缺点,提出未来艺术设计的必由之路人机协同创新.研究期望为理解AI背景下艺术设计中的"随机性"提供新的学术视角与研究思路.

摘要：本文通过工程实例详细介绍了剪力墙结构在小高层商住楼中的应用,结构计算参数的采用,计算结果分析,基础的选型以及特殊情况下的地基处理方案。

摘要：近年来,品牌标志的扁平化设计趋势已成为主流。本文通过纵向回顾标志设计的历史演变,分析现代主义设计、瑞士风格对扁平化趋势的影响与启示。在科技进步的数字媒体时代,扁平化标志因其适应性强、满足用户体验和便于现代化应用等优势备受推崇。此外,本文还从全球化视角探讨了标志扁平化在跨文化传播中的普适性,以及从符号学角度理解标志扁平化对年轻消费群体的身份认同具有构建意义。在未来品牌标志设计中,扁平化趋势也面临众多挑战,如何平衡好扁平化与所面临问题之间的关系,将成为关键问题。最后,本文期望为品牌设计领域提供新的思考路径。

摘要：针对电液伺服系统存在的非线性、模型不确定性和约束问题,提出了一种基于参数辨识的非线性模型预测控制方法。利用递推最小二乘法辨识电液伺服系统模型参数,以克服模型不确定性;基于模型参数辨识结果,考虑负载流量非线性、控制量约束和状态约束需求,构建性能指标函数,设计了非线性模型预测控制方法,并进行闭环稳定性分析。仿真结果表明,辨识方法可以较快估计出模型参数,最大估计误差为1.802%,相比于PID控制,控制算法的最大轨迹跟踪误差减小了88.66%。所提方法能有效处理系统约束与非线性,具有较好的控制效果。

摘要：针对当前军用车辆观瞄系统存在全域感知能力差、危险目标识别率低的问题,本文提出并实现了一种基于深度学习的智能红外全景识别系统。首先根据可靠性和低功耗原则设计了该系统的硬件部分;其次,为解决红外图像中行人和车辆识别率低、实时性差的问题,设计了一种BIRD(Brisk InfraRed Detection,BIRD)深度神经网络,实现对行人或车辆进行检测与识别;此外,基于旋转平台多源传感器参数,实现红外相机快速帧间连续拼接;实验结果表明,本系统在实时输出360?红外全景影像的同时,能对当前视场中的目标进行同步检测识别,在保证相同准确率的前提下,所采用的BIRD网络与RCNN网络相比,处理PAL视频的平均耗时减少175 ms,表现出了实时、稳定的工作性能。

摘要：为提升双齿轮式排肥器的排肥均匀性,该研究基于原始结构参数对直齿排肥齿轮进行改进,设计错排齿轮式排肥器。在参数化建模和确定轮齿容肥体积的基础上,结合理论分析确定了排肥器的理论排肥量。利用EDEM对排肥过程进行仿真,通过单因素试验分析错排齿轮片数、排肥轮间隙对排肥均匀性的影响,选用L_(9)(3^(4))正交表进行正交仿真试验。试验结果表明:试验因素对试验指标影响的主次顺序为错排齿轮片数、排肥轮间隙,当错排齿轮片数为3片、排肥轮间隙为5 mm时,排肥均匀性变异系数为4.69%。采用台架试验对双齿轮和错排齿轮式排肥器进行对比试验,结果表明:转速60 r/min时错排齿轮式排肥器的排肥流量变异系数为4.74%,与理论值基本吻合,且比双齿轮排肥器变异系数减小10.68个百分点。基于实测排肥器转速-流量曲线设计电控排肥控制器并进行台架试验,施肥精度偏差为3.1%,优化后的排肥器排肥均匀性良好,且可实现精控排肥。研究结果可为精控排肥器的设计及优化提供参考。

摘要：本文对沙盘模型在园林设计类课程中的应用进行了探讨。在设计类课程实践教学中及时融入沙盘模型制作,一方面能够积极调动学生的参与性、团队协作性,增强学生实际动手能力;另一方面能有效引导学生对园林景观空间要素的理解。通过课程作品展示,进一步激发学生对专业学习的兴趣及热情。

摘要：航空发动机吞砂试验过程中,砂粒进入核心机会对压气机和涡轮部件造成损伤,影响发动机性能和可靠性。减少砂粒进入核心机是提高涡扇发动机吞砂能力的有效手段。以涡扇发动机风扇及其中介机匣为研究对象,采用CFX软件开展了风扇和中介机匣吞砂仿真分析,并对分流环进行了优化设计。仿真结果表明,优化方案在满足涵道比和总压恢复系数等气动性能不降低的基础上,可提升分离砂粒的能力,减少进入发动机内涵的砂粒量,进而提升发动机的吞砂能力。