摘要：针对感应同步器在高位置控制精度的伺服应用场合,系统电源供电由电网带来的工频噪声干扰往往导致感应同步器融合的角度偏差较大,提出采用一种基于Notch滤波器的工频噪声干扰抑制电路设计及参数优化方法,通过对滤波器电路等效建模分析及采用Pspice仿真工具进行了灵敏度参数分析和参数扫描优化仿真验证,进一步提升了系统工频噪声衰减的适应性。最后搭建了测试电路,实测结果表明在40~60 Hz范围内的工频噪声均有-20 dB以上衰减抑制效果,而且在50 Hz带阻频率时工频噪声已实测衰减到-61.4 dB左右,可知该滤波器电路已将工频噪声抑制到允许范围内,保证了感应同步器处理后的位置信号满足系统精度要求。

摘要：为解决当前双框架控制力矩陀螺(DGCMG)控制器的自动测试设备不能对多组被测产品并行测试的问题和在串行测试中出现冗余测试的问题,采用PCIE总线技术和多线程技术,研发了基于PCIE总线的DGCMG控制器串行/并行自动测试系统。该自动测试系统可同时对四台DGCMG控制器进行并行测试或可定义测试内容的串行测试。测试结果表明,该自动测试系统解决了传统自动测试方法效率低、灵活性差的问题,且具有精度高,稳定性好的特点。

摘要：对控制力矩陀螺电源的控制器进行研究,基于对线性控制器及非线性控制器的分析,设计了线性非线性协同控制器并搭建硬件模型,在电源系统动态调整阶段采用非线性控制器,在稳态阶段采用线性控制器。该方案较单一线性控制器提升了电源系统的动态性能,并保证了系统的稳定性及可靠性。对该鲁棒控制器进行了仿真分析并搭建实物,通过实验验证了相较线性控制器,使用协同控制器的电源模块在控制状态切换时,下冲量与调节时间分别减少了45%及58%,证明了该协同控制器能够有效提升CMG电源系统的动态性能。

摘要：针对无刷直流电机在飞轮中的控制性能要求,建立了无刷直流电机的数学模型。为进一步提高飞轮转速的控制性能,对灰度预测算法进行了详细的理论分析和数学建模,利用梯度下降法对PID控制器的参数进行了调整,并在此基础上设计了参数自适应调整的灰度预测控制器。通过仿真分析了两种控制器在正常加速和受到干扰两种情况下的控制效果,验证了灰度预测控制器在调节效果和稳定性等方面的优越性。