摘要：介绍8098单片机在直流母线系统接地检测中的自动判线，定时记录，适时循检的方法和原理。简单介绍了设计研制的“直流母线系统接地检测仪”。

摘要：介绍了一种通用于各种类型飞机的油路智能化全自动清洗测控系统的设计原理及实现方案 ,该系统采用康拓STD50 0 0系列工控机作主控器 ,能实现全自动高精度检测及控制 ,投入使用后证明 ,系统功能完善 ,抗干扰能力强 ,通用性好 ,具有较大的推广使用价值。

摘要：对直线永磁同步电机伺服系统提出了一种基于动态对角递归网络补偿器的IP位置控制方案。在对比干扰观测器前馈IP位置控制器的基础上,利用动态对角递归网络(DRNN)具有内部反馈结构和动态映射能力对系统参数变化和扰动具有较强鲁棒性的特点,设计出DRNN非线性补偿器,并提出一种改进的RPE学习算法加快权值调整速度、节约在线训练时间。仿真表明该方案能明显改善位置跟踪精度并增强系统鲁棒性。

摘要：针对直线永磁同步电机伺服系统负载阻力扰动、动子质量变化等扰动提出了一种基于动态对角递归网络补偿器的位置伺服控制方案。利用动态对角递归网络具有内部反馈结构和动态映射能力对系统参数变化和扰动具有较强鲁棒性的特点,设计出一种新型非线性补偿器,并利用一种改进的递推预报误差学习算法加快权值调整速度、节约在线训练时间。

摘要：介绍了一种通用于各种类型飞机的油路智能化全自动清洗测控系统的设计原理及实现方案，该系统采用康拓STD5000系列工控机作主控器，能实现全自动高精度检测及控制。投入使用后证明，系统功能完善，抗干扰能力强，通用性好，具有较大的推广使用价值。

摘要：考虑系统的参数变化和包括摩擦力在内的非线性及时变的外界干扰情况下,永磁无刷直流电动机位置伺服控制系统是多变量和非线性的时变系统。针对传统PID控制方法的不足,提出了一种TSK型模糊神经网络控制器的设计方法,并用于永磁无刷直流电动机伺服控制系统的位置控制;可同时动态在线进行结构学习和参数学习,以提高位置控制静态精度和动态跟踪性能。仿真结果表明,所设计的TSK型模糊神经网络位置控制器响应速度快、跟踪性能好、输出精度高、动态和静态性优能于传统PID控制方法。

摘要：目前,国内灌装机存在的主要问题是灌装效率低,基于此设计了六线同步灌装机控制系统.以西门子PLC S7-300为主控制器,设计了PLC对步进电机、伺服电机的定位控制,变频器的使用以及人机界面,实现了系统的自动进瓶,灌装针自动定位、灌装、计数等一系列功能,大大提高了系统的灵活性和实用性.

摘要：介绍了1种由MCS-8951单片机构成的显示屏控制系统.该系统具有操作方便、运行稳定、可靠、控制效果好等优点.

摘要：详细介绍了直流系统接地检测仪硬件、软件的设计思想,MCS-80C196单片机在直流系统接地检测中的自动选线、定时记录、适时循检的方法和原理以及接地电阻的精确测算方法.该检测仪实现了在线检测,具有较大的应用价值.

摘要：利用机械动力学分析软件ADAMS建立了气动式缆索机器人导向支撑机构的仿真模型,并得到了缆索机器人作业姿态角、支撑刚度、预紧力、支撑轮尺寸等因素对机器人本体作业偏移量的影响关系,为机器人设计参数的合理确定及优化设计奠定了基础.