摘要：以被动式红外热释电传感器及超声波传感器作为检测元件,STM8S105C4单片机为控制核心,从而检测和判断人体的移动方向和人数.同时结合NRF24L01无线模块,可实现各个出入口的数据通信,最后实现公共场所人数检测.

摘要：针对工业视觉机器人的实际作业环境中,作业背景以及工件上夹带的杂物影响图像特征点提取与匹配的问题,提出一种基于几何约束的改进SURF(speeded-up robust features)算法。分析工件图像中工件主体的长度、周长、面积等几何特性,提出3种基础的过滤规则用于过滤背景干扰曲线,提取出主要工件特征曲线;通过对SURF算法中Hessian矩阵的迹进行多尺度处理,对其应用过滤规则后进行特征点提取与匹配。对实际工业现场采集到的工件图像与匹配数据库进行实验与对比,其结果表明,改进后的SURF算法能够提取更丰富的处于几何边缘的特征点,提高了匹配精度。