摘要：为实现装备的跨介质运行,研制了分离下水自绝缘电连接器样机。该连接器分离后下水具有自动绝缘功能,提高装备安全性,实现跨介质运行;固定端在能够驱动转接基座合件的同时保证插合面密封,防止海水流入连接器内部;插座采用玻璃封接结构具有纵向水密功能;连接器有73芯电接触件,具备电信号传输功能;连接器通过圆周钢球实现锁紧和分离,提高可靠性。对连接器样机进行了接触件插入和分离力、静水压力、盐雾及密封、可行性等一系列试验,试验结果达到了预期要求。

摘要：地铁区间隧道施工对周边环境造成的不利影响是地铁建设中的重点问题。以某地铁隧道施工过程中近邻建筑物及农田损害为例,通过对建筑物现场检测、水准测量、RTK测量,获取建筑物损伤及农田塌陷特征数据,测定出地铁隧道线路与建筑物、农田相对位置关系,同时采用FLAC3D有限差分仿真计算软件对隧道开挖施工过程进行数值模拟分析,得出地铁隧道下穿受损建筑物及农田,隧道施工引起的地表沉降是导致建筑物与农田损害的直接原因,分析结果可为类似工程提供参考。

摘要：采用CO_(2)气体保护焊对16 mm厚Q420qD钢进行部分熔透角接焊,对平焊、立焊和仰焊的焊接工艺进行优化设计,并分析了焊接接头的显微组织和力学性能。结果表明:在13.25~19.77 kJ/cm的焊接热输入条件下,接头焊缝和热影响区组织稳定。焊缝显微组织主要为先共析铁素体和针状铁素体,粗晶区为贝氏体、针状铁素体和珠光体的混合组织,细晶区铁素体和珠光体组织均匀分布。不同位置焊接接头的硬度变化规律为:热影响区>焊缝>母材。焊接接头的屈服强度(558~669 MPa)明显高于母材(464 MPa),拉伸断裂位置均发生在热影响区;焊缝和热影响区在-20℃的冲击功≥69 J,表现出良好的冲击韧性。

摘要：针对传统联邦学习在无人机群应用中的局限性——要求所有参与者执行相同任务并拥有相同的模型结构,本文探索一种适用于无人机群的多任务联邦学习方法,设计一种新的编-解码器架构,以加强执行不同任务的无人机之间的知识共享.首先,为执行相同任务的无人机建立直接的知识分享机制,通过直接聚合方式实现同任务知识的有效融合;其次,对于执行不同任务的无人机,从所有无人机的编-解码器架构中提取编码器部分,构建一个全局编码器;最后,在训练环节,将本地编码器和全局编码器的信息整合到损失函数中,并通过迭代更新使本地解码器逐步逼近全局解码器,从而实现跨任务间的知识高效共享.实验结果表明:相较于传统方法,所提出的方法使无人机群在3个单任务上的性能分别提升1.79%、0.37%和2.78%,仅在1个任务上性能略微下降0.38%,但整体性能仍提升2.38%.

摘要：针对航班时刻表安排与机型分配集成问题,考虑多航段服务市场需求波动情形,引入航空服务对消费者的吸引力,复制多个可选起飞时段的航班,借助时空网络理论,构建了混合整数线性规划模型。将航空服务市场需求波动的多种情形按照离散分布作为输入数据,将航班时刻表安排与机型分配问题集成,使用优化求解器CPLEX进行求解。设计一种潜水启发式算法,生成包含10~20个机场的6个算例进行仿真测试,结果表明:当算例的规模超过12个机场时,该算法在速度和目标值上都优于CPLEX。最后,灵敏度分析验证了该算法的鲁棒性,说明该算法可以帮助航空公司找到比CPLEX更快更优的即时决策解决方案。

摘要：从艺术行为上讲，传统的园林艺术与现代景观设计是一个承先启后的关系，是相表里的，是不可脱节的，甚至在很大程度上是完全一致的。不同的是其服务目的并由此带来的设计理念上的变化。我国的传统园林艺术有着辉煌的历史，并在世界园林艺术发展史中占有极其重要的位置，这是人所共知的事情。

摘要：流道结构的优化设计是提高质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cells,PEMFC)综合性能的有效路径。该文针对PEMFC的流道结构,提出一种新的双梯形渐缩流道,构建并验证其三维数值仿真模型;基于场协同理论提出PEMFC中的多场协同性能分析评价方法。通过对比平行梯形流道和渐缩梯形流道,发现渐缩流道电池的输出功率、氢气利用率以及膜排水能力均得到有效提升,同时可降低最大温度梯度。基于提出的多物理场协同性评价指标,发现渐缩流道PEMFC与平行梯形流道PEMFC相比,在阴极/阳极流道内浓度场、温度场与速度场的协同性能均提高,在两催化层内传热传质与传递电动势协同性能平均提高约10.4%,膜内的水分浓度场、温度场与速度场的协同性提高25.3%。结果可为改善PEMFC的性能提供一定理论基础。

摘要：今天,在单位上班,一位同事跟我讲:“周老师,你的字写得都那么好看了,怎么没名气?你要有好的发展,还要想想如何出名才是…….”我听后,感触颇多,反思自己起来。

摘要：【目的】提高擦窗机器人的各项能力,例如任意角度下的攀爬能力、越障能力,改变传统机器人的移动方式,使其在三维空间中能做无障碍运动。【方法】课题组以壁虎的四足运动为灵感,利用机械CAD/CAM中的UG软件模拟仿壁虎机器人结构,进行步态规划与结构设计。通过研究受力情况,推导了仿壁虎机器人真空吸盘式四足的四杆机构尺寸及吸盘大小,绘制了其结构设计图并说明了其运行轨迹与运行方式。通过Postbuilder创建后处理,进行全面测试与仿真,确保无误后加工其组件。【结果】计算得出,一个周期内的大腿步进距离为89.83 mm,小腿步进距离为3.11 mm。所以,一个周期内单腿总步进距离为92.94 mm。据此采用自上而下的建模方案,在仿真中设置了装配方式、连接方式、驱动方式,并利用余弦函数来控制腿部的运动轨迹。【结论】本设计较好地模拟了壁虎的运动,在后续研究中,会继续关注机器人尾巴的动态运行轨迹,以期使机器人在微重力下可以通过尾巴来调节自身姿态,使仿壁虎机器人的运动更加灵活。

摘要：超临界二氧化碳(supercritical carbon dioxide,S-CO_(2))燃煤发电技术被视为可替代蒸汽朗肯循环的新型发电技术。该文针对1000MW的32MPa/620℃S-CO_(2)动力循环燃煤发电机组,进行S-CO_(2)锅炉创新构型设计,可实现锅炉效率94.6%,发电标准煤耗245.6g/(kW·h)。为更好的研究机组变工况下的运行性能,基于Aspen Plus平台,建立1000MW级S-CO_(2)动力循环燃煤发电机组变工况模型。结果表明:在变负荷过程中,低压透平的工质体积流量受影响较大;机组的全厂热效率会随着负荷的降低而降低;主工质温度和和再热工质温度偏差是影响机组热经济性的主要原因。研究结果对未来建设S-CO_(2)动力循环燃煤发电机组具有指导意义。