摘要：随着人们对于电力的需求量越来越大,相应的电力巡检的要求也越来越高。文中设计了基于四旋翼无人机的二次屏柜巡检系统。为解决无人机在室内GPS拒止问题,文中通过AprilTag算法配合传感器高度信息,实现无人机室内飞行路径规划功能、姿态矫正、自主飞行;在机载树莓派内存入任务程序,该程序将利用飞控和传感器实现对任务地点二维码的寻找和判断,并在达到指定点后执行拍摄任务;通过局域网将采集的图像传输到地面服务器,并输入到预先训练好的CNN网络模型中进行异常检测;依据识别结果判断二次屏柜是否工作正常,并将检测结果上传到显示平台。最终项目在贵州铜仁变电站室内二次屏柜现场测试成功。

摘要：在软件工程应用中,由于网络协议通讯的双工特性,网络协议的下层实现不依赖于上层实现是一件比较难解决的问题,该文针对这个问题,模仿BSD SOCKET网络编程模式,对网络协议层次化模型实现进行了探讨,并探讨了网络协议服务访问点的选取问题.

摘要：简述了真空排水系统真空罐排放的应用现状和技术差异,重点介绍了单真空罐带负压排放方案的设计要点,详述了排污泵参数的确定方法和平衡管的作用。通过试验证实了该方案的可行性,并对系统的改进和优化提出了建议。

摘要：介绍了可视电话系统中多点通讯服务的设计与实现方法。所采用的多点通讯机制基于多点通讯服务协议MCS（T．122／T．125）。文章首先介绍了MCS的基本功能单元，在此基础上介绍了基本功能单元的数据结构实现，以及MCS实体工作时的两个基本线程——系统监听线程和用户调用线程的数据处理流程。

摘要：管道失效主要有泄漏和断裂两种模式,应用故障树分析法(FTA)对泄漏和断裂的基本原因进行了分析,建立了管道失效的故障树。采用下行法(Fussel算法)求出了系统的52个全部最小割集,给出了故障树顶事件失效概率的计算公式和底事件重要度分析表达式。定性与定量地探讨了引起管道失效的基本原因。通过对系统的故障树以及最小割集的分析,发现引起管道失效的主要原因有第三方破坏、腐蚀、误操作和材料缺陷,提出了相应的改善措施。故障树分析的结果可为老管道的维护和新管道的设计提供理论指导。

摘要：为了探究不同碱性过氧化氢预处理条件对酶解的作用效果,对于不同预处理条件的木薯渣测定了木素去除率并且进行X-射线双晶衍射。采用Design-Expert.V.8.0.6.1分析软件对碱性过氧化氢预处理过程中的反应温度、反应时间、过氧化氢用量3个因素及各自的3个水平,以酶水解液中还原糖提取率为评价指标,进行实验设计及分析。结果表明:最佳预处理条件为:固液比1:20、反应pH 11.5、反应温度42℃、反应时间274 min、过氧化氢用量5.4%。在此条件下预处理的木薯渣进行酶解,酶解条件为:液比1:30,p H 4.5,纤维素酶用量400 U·g^(-1)(对绝干原料),多糖水解酶用量120 FXUs·g^(-1)(对绝干原料),摇床转速150 r·min^(-1),50℃恒温,酶解时间36 h。酶水解液中还原糖的溶出率最高,为85.93%。木薯渣的结晶指数:最佳预处理条件下,降低了46.51%,双酶解后降低了67.87%。