摘要：传统池塘河蟹养殖主要依靠渔民根据经验来估算投饵量,通过人工撑船投喂饵料,饵料利用率低且劳动强度大。由于河蟹具有领地意识且移动范围较小,池塘各处河蟹分布不均匀,因此河蟹养殖需要科学精准投饵。现有河蟹养殖投饵作业方式粗放,无法满足河蟹高效生态养殖需求。为了掌握河蟹生长规律,更加科学高效地投饵喂料,本文设计基于河蟹生长模型的精准投饵系统。利用灰色关联度分析法确定对河蟹生长发育影响最大的环境因子。在传统水产生物生长模型基础上,加入环境因子进行改进,从线性和指数两个角度对河蟹生长模型进行优化拟合。利用遗传算法(GA)-反向反馈神经网络(BP神经网络)(GA-BP神经网络)对精准投饵预测模型进行训练,通过输入水温、溶解氧含量、pH值等环境参数,推算出最佳环境影响因子数值。根据河蟹生长模型、养殖密度、养殖面积得出河蟹总质量,结合河蟹生长期存活率与投喂率便可得出总投饵量。根据池塘河蟹实际分布密度和水质参数,确定池塘各区域的饵料分配系数,将总投饵量科学地分配到池塘各个区域。通过仿真得出预测投饵量决定系数R^(2)为0.990,预测模型具有较好的拟合效果。池塘投饵试验结果表明,基于河蟹生长模型确定投饵量,通过智能投饵船自动作业能够精准投饵的池塘面积约为5.33 hm^(2),能节约3个养殖户的劳动力成本。对池塘各区域,投饵船实际投饵密度与预设投饵密度相比,平均绝对误差为0.32 g/m^(2),平均相对误差为3.90%,且系统可根据环境参数的变化及食台反馈及时调整投饵量,有利于节省饵料,培育大规格河蟹,增加河蟹产量,提高养殖效益,促进河蟹养殖节本增效发展。

摘要：对机器人追踪规划的路径要不断地启停,影响机器人寿命的问题进行研究,在分析了粒子群算法和A~*算法的优缺点后,提出了一种启发式粒子群算法,该算法采用A~*算法得到的规划路径作为粒子群算法的先验启发信息,提高了搜索的效率同时保证了所规划路径是全局最优。对粒子群算法中引入了三次样条约束,保证了路径的平滑,更有利于机器人的追踪。采用微分思想,设计评价函数和惩罚函数保证了规划路径的安全性。通过大量的仿真实验验证了改进的算法能够快速得到长度更短、安全性和平滑度较高的全局最优路径。

摘要：参考Tricept并联机构,将其动平台替换为一种复合球铰,形成新型3UPS_UP并联机构。分析了该机构的结构模型,并着重介绍了复合球铰的结构及特性。由于复合球铰的特殊结构,不便考虑动平台的姿态,所以将球心设为参考点,可以简化该机构的运动学求解过程。列举了该机构的主要约束,并分析采用的工作空间搜索原理,运用MATLAB分析得到该机构工作空间的三维边界图以及部分截面图。介绍了空间体积的计算方法,并定量分析了主要结构的尺寸与工作空间的关系,为改善该并联机构性能及进一步研究奠定了基础。

摘要：陈列展示作为博物馆的基本职能,是展现区域历史文化的重要窗口,也是满足大众文化需求的服务平台.运城博物馆基本陈列"大河之东",突出展览的原创性和地域性特点,力求实现有故事的运城历史、有底蕴的文物资源和有格调的艺术情趣有机融合.

摘要：为了适当的将过程神经网络的初始离散数据连续化,研究利用Neville型插值的简洁性和高效性,在不需知道原始数据导数的条件下,就能够直接将离散数据连续化,过程非常简便和实用。之后为了更加方便计算以及对过程神经网络有更好的了解,巧妙的构造一组标准正交基将隐含层结构中的积分运算去除,此时发现过程神经网络等价于具有"前层"的传统神经网络。实验结果表明,该方法进行离散数据的连续化转化是可行的。

摘要：本文介绍了净跨径１０８ｍ的石拱桥司庄一桥的桥位地形、地质状况，主要对桥型、跨径和造价做了对比分析，进行了结构和拱上建筑设计。

摘要：本文对２０８国道东观至长治汽车专用二级公路在设计、施工、监理、管理中的一些特点和教训作了介绍。

摘要："十二五"期间,山西省干线公路建设的重点之一是提高一、二级公路在国省道公路中所占比例。对城镇化背景下公路改建工程设计中标准掌握、技术指标运用、横断面布置、公路与城市道路相协调等问题提出了看法。

摘要：该款发动机在确保水冷效果的同时,对气缸体组合、气缸头组合、气缸头盖组合等进行了全新设计,在风冷技术平台进行了水冷结构设计,具有结构紧凑、设计巧妙的特点;在使用上,可在一定时间内无循环水状态下进行工作,发动机不会出现常规水冷发动机气缸头密封垫因烧蚀而进水、活塞因温度高而拉缸、润滑油因温度高而变质等情况,大大放宽了发动机的使用条件;在成本控制上,比常规水冷机低很多,更利于市场推广。

摘要：CSAMT法野外探测工作中存在现场监测数据不方便等问题。针对此问题,通过在采集站中嵌入蓝牙模块,在采集CSAMT数据的同时,利用蓝牙协议将数据以特定格式传输到Android手机端。在手机端,首先基于各向异性扩散算法实现对接收到数据的平滑滤波,然后将数据以曲线的形式显示在屏幕上,从而实现了数据的实时监测。该系统便于工作人员在测量过程中及时发现问题,在应用中得到了较好的效果。