摘要：十月是一个满载收获的季节,也是我十分期待的季节,因为学校一年一度的科技节要隆重召开了!自从老师宣布了科技节的比赛项目,我每天回家后都查阅各种科技书,希望能找到设计灵感。可是,灵感犹如干涸的泉水一般,一滴也流不出来。我很苦恼,也很烦躁。爸爸妈妈耐心地安慰着我,给我各种提示。突然,他们说的一句话就像黑暗中的一盏明灯照亮了我前进的方向:现如今,抗击疫情是全民行动,更是一场科学战役。

摘要：目前工业机器人在机加工领域用中应用广泛,如果被加工零件的尺寸过大,传统的固定式机器人很难满足加工需求,设计了一个全新的机器人系统,在传统的六轴机器人底座添加两个外部行走轴,以扩大工作范围。但如何合理分配行走轴的运动也是一个难点,据此提出针对机器人外部轴的运动分配方法,根据加工范围采用分站式和协同联动式结合的作业模式,以减少机器人关节变化幅度,使机器人运动更加平稳可靠。