摘要：为有效增进人与机器人在状态理解、动作预测和相互回应过程中的情感体验。基于动作意图理解等相关理论文献研究,结合设计应用实践,探索性提出,从感知模仿层、行为控制层、体验构建层3个层次框架下,通过肢体与表情动作等信息设计来促进动作意图理解,以期构建良好的人机情感互动关系。经实例应用和Psycho Py数据测试,结果显示(p<0.5)差异具有统计学意义。研究能有效促进人机之间的情感理解和传情绪递;对于人机情感互动体具有指导意义。

摘要：为评价市域快轨的减振效果,以成都市域快轨18号线某圆形盾构隧道为例,选取了线路条件基本相同的相近断面,对双层非线性减振扣件、减振垫浮置板、钢弹簧浮置板3种减振措施及对应普通道床断面进行现场测试,研究市域快轨减振措施的减振效果。通过对实测数据进行时域、频域和1/3倍频程分析,得到不同减振措施和普通断面的隧道壁最大Z振级(VL_(Zmax)),并对比得到不同减振措施的减振效果;通过对测点的隧道壁振动加速度级及地面振动进行1/3倍频程分析,得到振动的传播衰减情况。结果表明:3种减振措施都有减振效果,双层非线性减振扣件减振效果为7.3 dB,减振垫浮置板的减振效果为16.2 dB,钢弹簧浮置板的减振效果最好,达到了19.7 dB。

摘要：针对亚声速情况下飞机机动飞行过程中大攻角状态下进气道和发动机之间流量难以匹配而导致推进系统推力损失较大的问题,提出了一种进气道/发动机一体化多变量控制方法。基于进气道/发动机一体化模型推导出了带有辅助进气门的进气道/发动机共同工作方程,并分析了共同工作原理,选用进气道和发动机的共同工作点位置作为进气道反馈量,增广到状态量中以保证进气道和发动机流量匹配。为了抑制攻角等因素引起的推力瞬间损失,在控制回路中加入了进气道限制保护环节修正控制指令,基于H_(2)/H_(∞)算法设计了进气道/发动机多变量控制器。在发动机非线性部件级模型上开展了全数字仿真验证,仿真结果表明,与常规的进气道开环控制结构相比,所提出的进气道/发动机一体化多变量控制具有良好的动态性能,并且在攻角变化情况下推力损失更小。

摘要：为便于开展涡扇发动机过渡态控制规律的正向设计,提出了一种基于模型的定状态控制规律设计方法。通过固定发动机加减速过程中的转速状态量,逆向求解满足物理约束条件的最优燃油量,获得发动机最优加减速控制规律。以某涡扇发动机为例,使用该方法基于部件级模型动态仿真分别设计了发动机过渡态开环油气比控制规律与闭环转子加速度控制规律,结果表明:两种控制规律仿真结果基本一致,满足最短加减速时间的要求,发动机高、低压转速仿真曲线与设计状态一致,发动机涡轮出口总温、燃烧室余气系数和喘振裕度等主要参数均未超限,验证了所提出的涡扇发动机加减速控制规律定状态设计方法的正确性和有效性。

摘要：针对变循环发动机包线范围大、自适应控制需求高的问题,在增广线性二次型调节器(ALQR)基础上,提出一种基于数据驱动的自适应ALQR(DA-ALQR)控制算法。构建了多变量系统自适应控制准则函数,以梯度下降法对控制器参数进行调整,借助基于数据驱动的动态线性化建模方法,递推进行输出对输入梯度的近似计算,实现了对ALQR控制参数的自适应调整。仿真结果表明,所设计的DA-ALQR控制器参数随发动机状态变化得到了有效调整,相较于ALQR控制算法,闭环系统动态性能得到了大幅度提升,推力在单外涵模式表现出较快的响应速度,在双外涵模式表现出更小的超调,转速同样表现出了超调减小和响应速度加快特性,验证了所提出方法的有效性。

摘要：为解决涡轴发动机性能退化后引起的涡轮后温度升高、耗油率增加等问题,提出一种基于压气机导叶调节的涡轴发动机稳态性能退化缓解最优化控制方法,设计了稳态性能退化缓解双回路控制系统。在动力涡轮转速控制回路采用基于交替方向乘子法的模型预测控制方法,在性能退化缓解控制(PDMC)回路,设计了基于堆叠神经网络的涡轮后温度指令模型,基于深度神经网络的退化量和涡轮后温度估计器,基于BFGS拟牛顿方法的最优导叶角度优化求解器,减小退化带来的涡轮后温度升高。仿真结果表明,性能退化缓解控制回路有效恢复了退化带来的涡轮后温度升高问题,可以将升高25K的动力涡轮后温度恢复到未退化水平,同时有效缓解了性能退化带来的耗油率升高和压气机喘振裕度降低问题,验证了采用导叶调节进行性能退化缓解控制方法的有效性。

摘要：为揭示历经高温作用后圆钢管与高强混凝土界面间的黏结滑移性能,设计17个试件进行推出试验,试验考虑了高强混凝土强度等级、历经最高温度和界面黏结长度3个变化参数,通过试验,观察了试件的破坏过程及形态,得到试件加载端及自由端的荷载-滑移曲线,基于试验实测数据深入分析各变化参数对黏结强度、界面耗能及损伤的影响规律,提出了高温后圆钢管高强混凝土界面黏结强度的计算式以及黏结滑移本构方程。结果表明:随历经温度的升高,圆钢管与高强混凝土界面黏结强度呈现先增大后减小的变化规律;随着历经温度的升高,黏结强度随混凝土强度等级的提高而增大的影响程度逐渐减弱;界面黏结损伤随历经温度的升高有所推迟;界面黏结耗能能力随历经温度与混凝土强度等级的提高而下降。

摘要：抓好艺术生产是繁荣社会主义文艺的关键环节。近几年来,我们较自觉地把艺术生产放在重要位置,列入每年的目标管理内容,年初规划,年终考核,收到了较好的效果。近三年来,苏州市共创作剧目61个,其中搬上舞台30个,在省以上刊物发表33个,参加省调演12个,获省以上奖13次(下含演出奖),晋京演出3个。还有两个沪剧剧本被上海沪剧院选甲公演。戏剧小品《充实》获“南开杯”全国大赛一等奖。其他门类的文艺作品,也取得较好成绩。我们的做法如下:①端正业务指导思想,突出主旋律。苏州的戏曲文化,历史悠久。进入社会主义新时期,怎样才能继往开来。

摘要：基于组态的方法设计了航空发动机部件模型库、仿真实时数据库以及前台组态系统和后台运行管理系统,构建航空发动机组态建模平台,并在此平台上实现了多种结构发动机模型的稳态仿真和瞬态仿真,其结果达到了一定精度,验证了航空发动机组态建模技术的可用性.

摘要：为研究高温后型钢高强混凝土界面黏结性能,以混凝土强度、历经最高温度、锚固长度为变化参数,设计并完成了17个型钢高强混凝土试件的高温后静力推出试验,获取了各试件的荷载-滑移全过程曲线及特征点参数,分析了各变化参数对极限黏结强度和残余黏结强度的影响;基于试验结果,提出了高温后型钢高强混凝土极限黏结强度和残余黏结强度计算公式,研究了高温对型钢高强混凝土界面黏结失效的影响。研究结果表明:加载端和自由端的荷载-滑移曲线具有相似的形状,加载端较自由端先出现滑移;随着温度升高,型钢高强混凝土的极限和残余黏结强度均呈先下降后有所恢复的过程;试件的黏结强度与混凝土强度成正比关系;锚固长度对常温和高温下的黏结强度影响不同,常温时两者成反比,而高温时成正比;试件的弹性黏结剪切刚度随温度升高呈先减小后小幅上升之势,温度低的试件,其黏结损伤发展较早,且较为迅速,高温试件黏结损伤发展较迟且发展较缓;界面黏结耗能能力随历经最高温度的增加而增强。