摘要：为了对机器人冲压生产线方案进行有效验证及优化,以发动机罩壳冲压生产线为研究对象,选取六轴工业机器人为移料载体,设计出两种生产线整体布局方式,综合分析选择最优整体布局规划,并对生产线中的设备进行三维建模。在FANUC ROBOGUIDE软件中按布局规划方案,建立实际冲压生产线模型和完成对机器人的路径规划,最终在软件中进行仿真运行,实现了机器人取/放物料、压机作业以及物料变形的动态仿真。通过分析仿真结果,进一步优化了机器人作业路径和生产线节拍,使机器人作业路径更加柔性、简洁,整条生产线更加高效、无干涉运行,生产节拍由原来的15.42 s/件,提高到11.61 s/件。研究结果充分证明了优化方法的可行性和实用性。

摘要：设计了一个三维欧拉型大气污染物远距离输送的酸沉降模式。利用该模式进行数值试验,讨论污染源排放量的不同减少和背景浓度的不同变化对大气污染物酸沉降的影响。结果表明:污染源排放量和背景浓度对地面SO_2气相浓度和硫酸物湿沉降的影响是非线性的,当污染源中SO_2减少50%,NO_x减少40%时,地面SO_2气相浓度最大减少率大于50%;仅仅减少大气污染物的背景浓度,地面SO_2气相浓度和硫酸物湿沉降略有减少,进一步减少污染源排放量,地面SO_2气相浓度和硫酸物湿沉降明显减少。

摘要：为了检验冲压生产线设计方案的可靠性,文章采用对生产线进行三维可视化仿真的方法,对机器人生产线虚拟试运行系统所涉关键技术进行了研究。首先,在C++环境中调用OpenGL库文件绘制三维仿真模型,并向该模型导入优化后的机器人运动学算法,完成事件触发生产线中机器人及其外围机械设备的运动仿真;其次,通过程序驱动实现实体控制器与仿真环境的实时通信;最后,搭建虚拟生产线,完成机器人生产线虚拟试运行的仿真。

摘要：研究了废旧电路板热解油代替苯酚合成酚醛树脂胶粘剂,采用L(93)4正交设计安排实验,重点考察了甲醛加入量、催化剂加入量,第一阶段反应温度和第二阶段反应温度四个因素对热解油酚醛树脂粘胶剂的胶合强度影响。依据正交试验结果和兼顾粘胶剂的整体性能,当热解油的加入量为35g时,合成酚醛树脂胶粘剂最优工艺为37wt%的甲醛加入量为47g,40wt%的氢氧化钠液加入量为7.8g,第一阶段温度为60℃,第二阶段温度为90℃。制得的酚醛树脂胶固含量,粘度和pH值适中,游离甲醛含量低于0.3wt%,符合GB/T14732-2006中规定的层压材料用酚醛树脂产品的相关标准和要求,并且其胶合强度符合GB/T9846-2004中由桦木制成的Ⅰ类胶合板胶合强度指标值(≥0.8MPa)。同时还对热解油和合成产物进行了高效液相色谱(HPLC),红外光谱分析(FTIR)分析,探求了反应变化的机理。由于废旧电路板热解油代替苯酚合成酚醛树脂胶粘剂降低了胶粘剂的生产成本,其所制得的胶粘剂有良好的应用前景。

摘要：智能电能表是智能电网构成的重要组成元素。为了用最短时间检验出产品的可靠性,确保产品满足设计要求,纷纷研究最快速有效的方法来寻找产品可能潜在的缺陷,流传一些快速测试方法比较极端。偏光片作为液晶显示智能电表的组成部分,论证偏光片采用其快速测试方法的可行性。通过极端的水蒸煮、泡水等快速测试方法与常规的高温高湿耐候同步对偏光片进行测试,对比结果发现两者并不一致,同时探讨偏光片在快速测试方法与常规高温高湿耐候的失效机理原因,阐明水蒸煮、泡水作为快速测试方法存在的问题。水蒸煮、泡水作为快速测试方法不能代表高温高湿耐候的性能及水平。

摘要：液晶显示器在户外使用时,遇到长时间的太阳光照射,会降低液晶显示器显示效果和寿命。偏光片表层的三醋酸纤维素酯(TAC)薄膜,在设计过程中加入紫外吸收剂阻隔紫外线,保护液晶分子、偏光素子晶体结构以及TAC膜,避免紫外线照射后受到破坏。该文采用不同的紫外老化条件,包括氙灯、荧光紫外灯UVA-340、荧光紫外灯UVB-313等对偏光片进行了紫外老化测试,分析了偏光片的老化特性。探讨了荧光紫外灯UVB-313光照、冷凝紫外老化测试TAC出现“白霜”不良现象的机理原因。结果表明,发生“白霜”不良现象是因为TAC膜中三醋酸纤维素酯在UVB-313光照下发生断裂,形成小分子纤维素酯,在水的作用下TAC加速水解并析出表面。在TAC膜中加大紫外吸收剂含量可增强阻隔紫外线的效果,200~380 nm透过率小于0.1%,可以提升TAC的抗UV性能,避免TAC在紫外线照射下发生分子键断裂问题,提高产品品质。