摘要：设计了一款由PLC控制的消防安防实训系统,选用了三菱FX3U-64MR系列的PLC,消防系统的感烟探测器、感温探测器以及手动报警按钮等,安防系统的紧急报警按钮、被动红外探测器等将信号反馈给PLC控制主机,经过PLC控制器处理后控制输出信号,以此来实现火灾报警和入侵报警。相比原有的消防安防实训系统,该系统实现了消防安防系统集中控制,且具有良好的二次开发性能,能够广泛应用于学生的实践训练和教师的科研项目。

摘要：设计了一款利用SLAM技术实现多点导航,实现定点药物喷洒功能的小车。小车以ROS为控制系统,采用激光雷达、IMU等传感器,以Jetson nano为核心控制器,利用两块Arduino控制板分别控制底盘的运动和药物喷洒模块的动作。经过反复测试,小车能够按照给定的目标点,实现自主规划路径、并自主导航到达指定目标,完成药物喷洒任务。

摘要：设计了基于三菱PLC的智能电梯控制系统的程序,包含11个功能程序,初始楼层定位与自复位、信号登记与消除;楼层信号收集、楼层显示与切换、五大运行逻辑、运行方向显示、曳引机运行与速度控制、平层停梯部分、开门程序、关门程序、照明与风扇程序。该程序在四层电梯上测试,能够实现所有功能。

摘要：分析了机电类专业核心课“PLC控制技术及应用”的基本情况,确定了课程的总体目标和思政目标。以“PLC控制四层电梯”教学项目为典型案例,分析了如何进行专业课程思政的课堂设计和实施,最后对该专业核心课程的课程思政成效和反思进行了分析和总结,为高职院校的课程思政教学设计提供一定的借鉴和参考。

摘要：本文根据烟囱结构设计特点,介绍了计算与绘图软件编制条件及使用方法,并在计算程序中纳入了烟囱自振特性和附加弯距精确计算法及构造改进措施,使软件适用于各种高度烟囱的设计。

摘要：本文利用改进的能量守恒法开展了GRACE星体和星载加速度计检验质量的不同质心调整精度影响地球重力场精度的模拟研究论证.结果表明:第一,在120阶处,当质心调整精度设计为0 m,恢复累计大地水准面精度为17.616 cm;当质心调整精度分别设计为5×10^(-5)m、1×10^(-4)m和5×10^(-4)m时,恢复精度各自降低至18.106 cm、19.033 cm和27.329 cm.第二,以德国GFZ公布的EIGEN-GRACE02S地球重力场模型的实测累计大地水准面精度为标准,当质心调整精度设计为(5～10)×10^(-5)m时,其和K波段星间测量系统、GPS接收机、SuperSTAR加速度计、恒星敏感器等GRACE核心载荷的精度指标相匹配,对地球重力场恢复精度的影响较小.因此建议我国将来研制的首颗重力卫星的星体和星载加速度计检验质量的质心调整精度设计为(5～10)×10^(-5)m较优.

摘要：本文利用改进的能量守恒法开展了GRACE星载加速度计与K波段星间测速仪及GPS接收机精度指标之间的匹配模拟论证.结果表明:(1)采用GRACE公布的其他载荷精度指标,当加速度计分辨率指标设计为ACC_X=(1～10)×10^(-9)m/S^2,ACC_(Y,Z)=(1～10)×10^(-10)m/S^2时,在120阶处恢复累计大地水准面的精度为19～80cm,恢复1.5°×1.5°累计重力异常的精度为0.3～1.3 mGal;(2)建议我国将来卫星重力测量计划中星载加速度计三轴分辨率指标设计为ACC_X=(1～5)×10^(-9)m/S^2,ACC_(Y,Z)=(1～5)×10^(-10)m/S^2较合适,与GRACE其他载荷精度指标基本匹配.

摘要：设计了一款基于Arduno的环境智能检测装置。ArdunoUNO1i为核心控制器,主要处理各传感器传输的数据并控制LCD液晶显示器监测。

摘要：河源职业技术学院设计了一种智能安全防范实训教室,教室划分为教学区和操作区,教学区同时也是安全防范系统的控制中心,操作区包含了门禁出入口管理系统、智能停车场出入口管理系统、工作间的入侵防范报警系统、视频安防监控系统等。整个操作区可以模拟一个小区的多栋建筑安防系统,而教学区可模拟物业中心。该实训教室还原了真实的安防系统工作环境,能够让学生和教师在该实训教室上进行设计创新,能有效地提高专业教师的教学质量和科研能力及创新水平。

摘要：设计一款基于ROS的i室内自主移动机器人,根据机器人实际功能需求,选择基于四轮差速驱动的机器人底盘。该机器人以Jetson Nano为核心控制器,ArdunoMega2560板和驱动板为辅控制器,辅控制器采用一体化设计,将各功能子电路通过优化布局方式集成一块PCB扩展板,增加了辅控制器的可靠性和稳定性,并能减少了接线的数量。该机器i人利用ROS系统把机器人所用所要进行的一系列工程整合在一起,激光雷达为主要传感器。通过上位机(JetsonNanio)与下位机(Arduno板和驱动板)的通信,使下位机接收到上位机的消息,发送指令到驱动板,驱动板进行速度和方向的控制。ArdunoMega2560板接收上位机的指令后向电机驱动板传输信号,电机驱动板通过连接PWM端口来控制小车左右电机的转速,从而实现差速转向。通过测试,移动机器人通过激光雷达进行SLAM建图,实现机器人能够自主导航、自主避障等功能。