摘要：本文主要设计一款利用深度摄像头搭配KCF算法实现对指定目标跟随的四驱小车。小车以Jetson Nano为核心控制器、Arduino驱动板为辅控制器、深度摄像头为主要传感器、ROS为控制系统,采取KCF算法对图像进行分析处理。经过反复测试,小车能平稳顺畅地跟随指定目标,同时深度摄像头也采集出具有清晰鲜艳并且对比度高的环境信息。

摘要：在分析3个全向轮运动学和构建相应的运动学模型基础上,基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)设计一款使用3个全向轮来进行稳定移动的智能机器人小车,并进行系统测试。这款智能机器人小车采用树莓派4B作为上位机,采用Ubuntu18.04操作系统搭载ROS。底层为运动控制层,由Arduino2560处理器、电机驱动板、编码电机全向轮和运动控制层中的软件系统组成。树莓派4B将各个传感器获取到的信息进行整合分析和预处理,然后根据这些信息对小车的下个运动作决策,将决策指令通过USB串口通信将信号传输到Arduino上再处理,将最终得到的信号发送到电机驱动板上,由驱动板来控制3个电机运动,让小车利用3个全向轮的差速实现直走、转向运动的功能。通过接收传感器的信息来对智能小车四周环境进行感知,达到对信息融合和粒子滤波等处理便可将地图信息可视化,实现室内环境下智能小车的即时定位与地图构建功能。利用构建好的地图,编写程序实现小车的定点导航和多点导航。系统测试结果显示,这款智能机器人小车能平稳地运动与导航,雷达构建的地图信息边缘清晰、障碍物位置明显准确。

摘要：为了提高消防供水系统的稳定性和可靠性,设计了一款由PLC控制的消防供水控制系统。选用了三菱FX3U64MR系列的PLC,各楼层消防按钮动作,管网压力高,水池水位低为输入信号反馈给PLC控制主机,经过PLC控制器处理后控制输出信号,以此来实现两个消防水泵的启动和停止。相比原有的继电器控制系统,该系统更加稳定可靠、节约成本,具有的一定的应用推广价值。

摘要：高温气冷堆的三维燃耗计算、三维控制棒价值计算、堆芯功率重构以及芯外探测器响应分析都必须通过三维计算实现。由于高温气冷堆侧反射层中控制棒与吸收球区均为强吸收体,因此,在该区域无法直接用扩散方法计算,而用输运方法实现三维计算又过于耗时。根据不连续因子理论,利用二维(R,θ)几何下输运-扩散耦合计算,实现控制棒与吸收球区的局部均匀化,求得不连续因子和均匀化截面。在此基础上,实现带不连续因子的三维扩散计算。计算结果表明:常规的扩散计算会带来误差,采用不连续因子修正的扩散计算,不但对中子注量率分布改善明显,对本征值、控制棒价值等的改善也很明显,可逼近精细的输运方程的结果,而计算量明显减少。带不连续因子修正的扩散计算是实现高温气冷堆三维计算的有效途径。

摘要：设计了一套了基于三菱PLC的智能停车场实训系统,该实训系统以三菱PLC为控制器,并配备威纶通人机交互触摸屏,能完成存车、取车、收费等工作流程。该实训系统能进行电子器件的安装及接线、PLC编程、人机交互组态编程、停车场原理等实训。

摘要：设计了一种利用免驱USB摄像头识别二维码的物流小车,该小车以树莓派3b+为核心控制器,MEGA2560板为辅助控制器,免驱USB摄像头为主要传感器,摄像头采集到二维码的信息并反馈到树莓派上进行解码分析,从而判断出二维码的信息,树莓派将识别到的信息发送给MEGA2560板控制小车的运动状态及行驶方向,MEGA2560板接收到树莓派的指令后,区分出是否符合做出改变的数据后,再向电机驱动板传输信号,电机驱动板通过引脚来控制小车左右电机的正反转,从而实现转向。通过测试,本文设计的物流小车可以实现通过摄像头采集二维码信息并利用树莓派控制小车行走。

摘要：气冷快堆是第4代核能系统候选方案之一,具有高温多用途、能增殖等优点。本工作以一气冷快堆的设计方案为研究对象,针对单组件模型和全堆芯模型,采用MCNP耦合ORIGEN的方法,计算了有关临界、燃耗过程的几个重要物理特性,比较了采用精细化结构和组件均匀化方法在计算精度、计算时间等的差别,说明了采用组件均匀化方法进行气冷快堆全堆燃耗计算的必要性和可行性。

摘要：利用改进的能量守恒法,基于不同星间距离反演了120阶GRACE地球重力场。模拟结果表明：第一,基于相同的GRACE核心载荷精度指标反演长波（L≤20阶）地球重力场时,随着星间距离逐渐增大（110330 km）,累计大地水准面的精度依次提高。在20阶处,基于110 km星间距离反演精度为0.052 cm,基于220 km和330 km星间距离反演精度分别提高了1.156倍和1.209倍。第二,当反演中波（100≤L≤120阶）地球重力场时,在120阶处,基于110 km星间距离反演精度为13.052 cm,基于220 km和330 km星间距离反演精度分别降低了1.327倍和1.970倍。第三,星间距离设计为220±50 km可有效抑制由于星间距离选取不当而导致的长波和中波地球重力场精度的降低。

摘要：本文介绍了根据多年来烟囱设计的实践,按照现行烟囱设计规范编制的软件(CAD)包,包括 CAD 系统的结构设计、功能实现和作业过程等。

摘要：回顾了20多年来火电厂烟囱设计技术的发展历程,从手算、利用典型设计到编制使用CAD软件、烟囱高度由低到高的发展,介绍了烟囱CAD软件及其推广使用情况,并展望了烟囱设计技术的发展.