摘要：为提高海关视频化查验的效率和准确性,在海关视频化查验中应用宽动态图像增强方案,选择使用国产硬件集成厂商自研算法的新一代多重曝光传感器,采用自主设计的"干"型壁装悬挂支架查验平台实现监控覆盖。实践证明,本次设计和施工技法改进能够解决曝光不足和过度曝光等问题,可大幅提高监控图像质量,改善画面抖动和覆盖不全等问题。海关依据本设计形成查验标准并推广到全国。

摘要：近年来,随着世界经济和国际贸易的发展,危险货物集装箱运量显著增长,客观上导致危险货物集装箱运输和堆存的危险性增加。[1]就堆场堆存环节而言,如果危险货物集装箱堆存不当,不仅不利于提高作业效率,而且很容易引发火灾、爆炸等重大安全事故,造成严重的人身伤亡、环境污染和财产损失。[2]本文结合危险货物集装箱的堆存要求,构建危险货物集装箱堆场智能选位模型,并设计蒙特卡洛树算法求解,以期提高危险货物集装箱堆场选位效率,减少危险货物集装箱在堆场堆存过程中的安全隐患。

摘要：提出一种基于机器人操作系统(ROS)的室内全方位移动机器人自主定位导航系统,以Nvidia Jetson TX2嵌入式计算机作为上层计算平台,通过激光雷达感知环境,并融合轮式里程计和单轴惯性测量单元,使用基于粒子滤波的自适应蒙特卡洛算法对机器人进行定位。根据A*和紧绷带(TEB)算法规划最优路径,实现移动机器人自主导航和避障功能。Stage仿真及场地实验结果均表明,该系统不仅可自主精确定位机器人并构建高精度环境地图,还可规划最优路径并快速绕过动态障碍物。