摘要：针对温室环境信息易变化、检测效率低的问题,设计了一种多信息融合的温室环境测控系统,以快速精确地检测温室内部环境信息,从而有效地提高温室内作物的产量。首先,分析了温室环境信息智能测控系统的需求,并对其整体结构进行规划与设计;在此基础上,搭建该系统的硬件功能模块,包含主控电路与显示模块、温湿度传感器模块、电源模块、按键模块、温度控制模块、湿度控制模块、报警模块,并对不同功能模块的软件进行分析设计,以驱动该系统正常工作。最后,对所设计的实物装置进行了温度与湿度测控模拟实验。实验结果表明,所设计多信息融合的温室环境测控系统具有灵敏度强与准确度高的特性。

摘要：目的基于点云的3D目标检测是自动驾驶领域的重要技术之一。由于点云的非结构化特性,通常将点云进行体素化处理,然后基于体素特征完成3D目标检测任务。在基于体素的3D目标检测算法中,对点云进行体素化时会导致部分点云的数据信息和结构信息的损失,降低检测效果。针对该问题,本文提出一种融合点云深度信息的方法,有效提高了3D目标检测的精度。方法首先将点云通过球面投影的方法转换为深度图像,然后将深度图像与3D目标检测算法提取的特征图进行融合,从而对损失信息进行补全。由于此时的融合特征以2D伪图像的形式表示,因此使用YOLOv7(you only look once v7)中的主干网络提取融合特征。最后设计回归与分类网络,将提取到的融合特征送入到网络中预测目标的位置、大小以及类别。结果本文方法在KITTI(Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chicago)数据集和DAIR-V2X数据集上进行测试。以AP(average precision)值为评价指标,在KITTI数据集上,改进算法PP-Depth相较于PointPillars在汽车、行人和自行车类别上分别有0.84%、2.3%和1.77%的提升。以自行车简单难度为例,改进算法PP-YOLO-Depth相较于PointPillars、PP-YOLO和PP-Depth分别有5.15%、1.1%和2.75%的提升。在DAIR-V2X数据集上,PP-Depth相较于PointPillars在汽车、行人和自行车类别上分别有17.46%、20.72%和12.7%的提升。以汽车简单难度为例,PP-YOLO-Depth相较于PointPillars、PP-YOLO和PP-Depth分别有13.53%、5.59%和1.08%的提升。结论本文方法在KITTI数据集和DAIR-V2X数据集上都取得了较好表现,减少了点云在体素化过程中的信息损失并提高了网络对融合特征的提取能力和多尺度目标的检测性能,使目标检测结果更加准确。

摘要：管道及储罐强度设计是油气储运工程专业的必修课程,主要培养学生应用校核管道、储罐应力等基础知识解决复杂强度工程问题的能力。该文在对管道及储罐强度设计课程进行简要分析的基础上,从我国国情和课程应用的实际情况出发,阐述了该课程在油气储运工程专业的重要性。基于目前管道及储罐强度设计课程的教学现状及存在的挑战,提出了讲授—研讨式教学模式的改进、教学内容与时俱进、评价和考核多元化等课程优化建设的策略,以期系统地提升课程教学质量,满足新时代高等教育高质量人才培养的要求。

摘要：为了探究微波无损检测技术应用于水泥净浆与混凝土抗压强度检测的可能性,分别对水灰比为0.4、0.5、0.6的水泥净浆和混凝土试件进行了介电特性实验和抗压强度试验,探究两者之间的相关性。研究表明:介电常数的实部和虚部都与混凝土的强度和龄期存在一定的相关性。通过回归拟合分析,建立了不同龄期时,介电常数实部、虚部与抗压强度间的相关关系模型。在相同的龄期下,介电常数与抗压强度呈正向线性关系,7 d龄期下的介电常数相关系数实部为0.7962,虚部为0.7903;14 d龄期下的实部为0.8692,虚部为0.8753;28 d龄期下的实部为0.9247,虚部为0.9278,两者之间的相关关系随时间变化越来越好。

摘要：掠入射聚焦型X射线脉冲星望远镜是XPNAV-1卫星的主载荷,其首要科学探测任务是以PSR B0531+21脉冲星为观测目标,根据在轨实测数据恢复脉冲轮廓,实现基于掠入射聚焦型X射线脉冲星望远镜"看得见"PSR B0531+21脉冲星的目标。掠入射聚焦型X射线脉冲星望远镜主要由多层嵌套准Wolter-I X射线光学系统、硅漂移探测器、磁偏转器、电子学、高能粒子防护罩、高稳定结构等关键部组件组成。介绍了脉冲星探测需求、有效载荷工作原理与设计原则、探测任务、主要技术指标以及在轨观测主任务期间观测数据的初步分析结果。