摘要：为解决永磁同步电动机位置伺服系统控制优化问题,针对离跟踪目标较远、较近及扰动情况下动态响应和静态稳定性能之间的矛盾,提出设计变增益函数应用于系统的小波神经网络反推控制策略。分析了反推控制器参数增益对系统跟踪误差的影响,使用新的变增益函数实现系统控制精度和动态响应的优化。为实现系统在扰动下良好的动静态性能,由系统三个控制环响应速度的差异,利用小波神经网络来分别逼近转速环和电流环的非线性扰动项,并采取自适应技术对逼近误差进行补偿。仿真结果表明,上述研究为永磁同步电机位置伺服系统实现系统动态响应性能和稳定控制精度提供了科学依据。

摘要：设计中的人机互动养花系统用以解决家居植物的精细化养殖问题,尤其是浇水量的控制等,其主要内容是以STC12C5A60S2单片机为核心,设计一种具有自动、手动两种工作模式,且浇水量可根据土壤的实际湿度进行实时控制的智能养花系统。另外本设计还具有对光照强度、环境温湿度进行实时数据显示以及GSM短信通知的功能,可以让监测人随时了解植物生长的环境状况,做到人机互动式养花。整个系统设计主要采用了Proteus软件仿真以及实物模型搭建的设计方法,进行人机互动养花系统的设计与调试。最后通过对人机互动养花系统的虚拟仿真测试和实物演示,具体展示了该系统所具备的功能,反映了系统的智能性、稳定性和人机交互性能。

摘要：介绍了针对低孔、低渗油气藏的集束射孔工艺的原理,以实际井为例,开展了集束射孔的优化设计,按设计实施后,获得了预期的产能效果,说明了集束射孔工艺并进行合理的射孔设计,对低孔渗油气层产能的提高具有一定的效果。建议在国内推广应用该项集工艺和设计为一体的配套技术,为我国低孔、低渗油气藏的开发服务。

摘要：针对超高性能混凝土(UHPC)胶凝材料收缩大,弹性模量低等问题,通过添加玄武岩粗骨料和高强细骨料制备出具有高弹性模量(>54 GPa)、低收缩(150 MPa)的UHPC,并研究粗骨料掺量与细骨料种类对UHPC力学性能及收缩的影响。结果表明:随着粗骨料掺量的增加(0~800 kg/m3),UHPC抗压强度先提高后降低,静力受压弹性模量几乎呈线性提高;粗骨料掺量为0~200 kg/m3时,UHPC的抗弯拉强度变化较小,粗骨料掺量在200~800 kg/m3增加时,UHPC的抗弯拉强度明显降低;随粗骨料掺量的增加(0~800 kg/m3),UHPC的收缩逐渐减小,粗骨料掺量为600 kg/m3时,180 d收缩值为292με,仅为无粗骨料时的72.7%。

摘要：3．控制孔的大小、形状不变．改变孔道地面的距离，让太阳光透过卡片3上孔径为3mm的正方形小孔，观察光斑的形状和亮度。拍照并进行记录。4．控制扎刽地皿的距高一疋，让太Ⅲ光透过大小不同，形状相同的卡片4上的透光孔，观察光斑的形状和亮度。拍照片并进行记录。