摘要：一南阳油田有一条输送高含蜡、高凝固点原油的长输管线,采用加热输油工艺。在管径为φ273,全长220公里的管线上,建有首站一座,中间泵站二座,加热站十八座。根据南阳原油的特性(含蜡量34～52%,凝固点38～48℃)和设计的工艺参数,投产后实际运行的输油温度:出站90～95℃,进站60～65℃。

摘要：针对电解铝蓄水池清淤作业需求,采用高压水冲洗的方法,开发了清淤机器人系统。设计了履带式清淤机器人本体结构,三轴清理模块,二轴云台监控模块,并对高压冲洗系统、排污模块进行了设计选型,搭建了基于工控机和PLC的上下位机远程控制系统,研制了工程样机,并在现场进行了工程试验验证。试验结果表明:清淤机器人各功能模块工作正常,可在水环境下长时间运行,高压冲洗系统、排污泵工作稳定,实现了自动收放线功能,符合工程现场使用要求;清淤机器人系统能够完成蓄水池底部和集水坑清淤作业,清淤覆盖率达到95%以上,相较人工作业大幅提高了清理效率,降低了人工作业劳动强度,提升了清淤作业本质安全。