摘要：根据人体肩关节的运动生理特点和康复机理,设计了一种满足3转动自由度的并联式球面副肩关节康复机构。首先,对该机构进行了运动学分析,并通过ADAMS软件进行了运动仿真,验证了运动学分析的正确性。其次,对该机构的工作空间进行了分析,绘制了其位置及姿态工作空间的图形。最后,通过OpenSim软件建立了人体肩关节肌骨穿戴模型,进行了生物力学仿真,通过对所获得的数据进行分析,验证该机构与人体上肢的相容性。

摘要：从转向轴助力式电动助力转向系统减速传动方案出发,对可行的蜗杆传动和蜗轮蜗杆-NGW差动轮系传动两种方案进行运动学和动力学分析,总结各自优缺点。并基于两种传动机构的电动助力转向系统设计直线型助力特性曲线,分析两种机构在曲线设计中所具有的特点,为具体车型如何选择减速传动机构提供了理论依据。

摘要：全球气候变化及其影响已日益受到全世界的关注。为有效控制气温升高,改善人类生存环境,世界各国提出了本国减缓和适应气候变化的政策和目标,并积极采取措施。在应对气候变化的重点部门中,林业对气候变化的积极影响逐渐得到国际社会的高度重视和广泛认同。文中根据《联合国气候变化框架公约》各缔约方的自主贡献报告,对世界各国的自主贡献目标进行分析,并重点介绍其林业部门的减排目标和对策;经过对各国林业减排目标的归纳总结,提出适合我国实现自主贡献目标的林业发展方向和对策。

摘要：针对Watt-Ⅱ型中心臂连杆转向机构组成的重载车辆多轴转向系统,在满足车辆转向要求的情况下进行了尺寸设计。根据车辆在转向过程中满足阿克曼原理,可以确定肘节臂的精确角;利用对称性可将六连杆转向机构转化为以四杆机构为主,建立了转向机构的数学模型。利用MATLAB软件编制了相应的计算程序,求出该机构各精确点的坐标,并计算出机构中各构件的长度尺寸。

摘要：针对多轮重型车辆用中心臂连杆转向机构的设计进行了分析与研究。基于运动学原理以及车辆转向阿克曼原理,提出了该转向机构的解析设计方法,建立了等长约束方程,由切贝雪夫间隔确定了精确转向角,并编制了相应的设计计算程序,从而实现了对其尺寸参数的解析求解。在此基础上,利用ADAMS仿真软件对由此设计的单相和多相转向机构分别进行了运动学仿真与转向误差分析,结果证明转向效果基本满足阿克曼原理,验证了方法的正确性。

摘要：以平行四边形机构耦合Watt-Ⅱ型中心臂转向机构组成的全轮转向系统为研究对象,建立数学模型,以精确点为约束条件,通过MATLAB求解获得机构初始尺寸。在(0°,45°)转角范围内,以各轮转角的误差绝对值总和最小为目标,采用ADAMS进行优化。根据优化尺寸建立多轴转向试验台,试验验证转向系统的性能良好,可满足多轴车辆转向要求。

摘要：CO_2作为全球增温潜势值较高、导致全球气候变暖的主要气体,早已引起全球的关注。森林作为天然碳汇,对减少CO_2排放有十分重要的作用。文章对森林植被碳汇价值的方法和意义进行分析,研究了三北防护林工程的人工林40年碳储量,对提高人工林森林植被固碳能力的可持续发展提出建议。

摘要：本文系统介绍多元回归通用模拟软件使用说明。模型模拟主要包括模型形式确定、参数求解及模拟效果评价等几个方面。本着这一宗旨设计的该系统具有使用方便，通用性强，数据处理容量大、速度快、安全可靠．能识别各类错误并提供详细帮助等特点。

摘要：本文以某型发动机曲轴为研究对象 ,设计了一种新型曲轴圆角滚压偏心夹具 ,既能保证滚压加工精度 ,又能提高工效。

摘要：0 引言红枣去核是红枣深加工前的一个重要环节，去核后的红枣既可直接食用又便于存贮、运输。由于长期以来对红枣深加工的重视程度不够，目前红枣去核仍以人工为主。人工去核效率低、卫生状况差而且极容易造成工伤事故。目前，国内已有一些企业对红枣去核机进行了研究并设计了相应的产品。