摘要：针对考虑终端脱靶量、碰撞角和加速度多约束的精确制导问题,提出了一种可解析求解的多项式最优制导律。将视场角正切值设定为弹目距离的多项式函数形式,将终端多约束条件转化为多项式系数的代数关系式,并引入优化思想,得到弹目距离加权的能量最优指标下的多项式系数最优解,依据弹目运动关系将视场角正切值变化改写为相应满足终端碰撞角约束与加速度约束的制导指令解析式。针对不同加权系数、不同终端打击角度等条件对制导律制导效果进行了仿真验证,并与弹道成型制导律进行了对比。仿真结果表明,所提出的制导律可以使导弹以任意期望碰撞角准确命中目标,终端过载指令平稳收敛至0,避免了末端指令饱和现象。相较此前多项式制导相关研究,文中制导方法避免了在制导模型中引入小角度线性近似条件,提高了对轨迹与制导指令的设计精度,并能约束视场角大小从而规避系统可能出现的奇异性问题和自变量单调性问题,在终端可实现全向攻击。

摘要：离心泵在现代工业生产中具有广泛的应用,其运行状况和健康程度直接影响着整个系统的能耗、效率和安全。机械密封泄漏或损坏是水力旋转机械最典型的故障之一,与机封失效相关的泵类设备故障问题直接影响系统总体的可靠性和安全性。为此,本论文研究了一种基于最大李雅普诺夫指数异常感知和CatBoost识别的机械密封失效模式层次化诊断框架。首先,对采集的机械密封处振动信号序列提取其最大李雅普诺夫指数,并基于模糊统计法和指派法设计Type-1模糊逻辑,从而实现对机械密封故障的异常检测和感知。接着,一旦检测到机封异常,再从原始振动信号中提取多尺度模糊熵,联同最大李雅普诺夫指数一起输入到CatBoost模型进行机械密封失效模式识别和诊断。最后,基于实际实验数据对所提出的层次化诊断框架进行了验证。结果表明,所提出的方法对机封故障的异常检测精度达到100%,CatBoost模型的机封失效模式识别率达到99.66%,其精度和鲁棒性均好于支持向量机、AdaBoost、深度神经网络等智能模型。

摘要：交响音画《美丽乡村》音响效果清新典雅又具有浓郁的民族特色,作品运用五声性音高材料组织发展主题,通过单一宫调式、不同宫调材料嵌入式、不同宫调材料并列式等方式组织构成主题,并运用移调、节奏减缩、裁截、逆行、延展、综合手法等技法发展主题,充分体现了叶小纲教授深厚的音乐功底与纯熟的作曲技法运用。他将具有民族调式特点的主题与西方作曲技法相融合,从而形成了具有鲜明个人特色的民族化创作特征与风格。

摘要：最近报道的卤化物钙钛矿具有光致发光量子产率高、发射带窄的特性,可作为一种新型X射线探测材料,但仍存在光和热稳定性低、铅毒性等问题。本文研究一种低温溶液法制备的无机非铅钙钛矿Cs_(3)Cu_(2)I_(5)纳米晶材料,分析其在X射线辐射下的发光特性,并探究不同厚度Cs_(3)Cu_(2)I_(5)纳米晶材料的转换效率与X射线源管电压之间的关系。在成像实验中,本文设计一种高效的Cs_(3)Cu_(2)I_(5)材料闪烁体转换屏,研制基于Cs_(3)Cu_(2)I_(5)材料闪烁体转换屏的X射线成像系统,分别对剃须刀刀片和蜗牛壳进行X射线成像。实验结果表明:在X射线辐射下钙钛矿Cs_(3)Cu_(2)I_(5)的发射峰在波长为460nm时达到峰值;在厚度为0.30—0.50mm时,Cs_(3)Cu_(2)I_(5)材料转换效率较高;成像结果显示图像轮廓清晰、物体内部结构层次分明。研究表明:非铅钙钛矿Cs_(3)Cu_(2)I_(5)纳米晶材料可以作为一种新型闪烁体,在X射线探测与成像方面有着巨大的应用潜力。

摘要：广州白云国际机场(图1)是全国三大国际枢纽机场之一,是粤港澳大湾区航空枢纽最重要的组成部分,是广东省“5+4”机场群的核心.白云机场扩建工程(二号航站楼及配套设施)是“十二五”规划和《珠三角规划纲要》重点建设项目. 二号航站楼是超大型国际枢纽航站楼,设计年旅客量4500万人次,本期扩建总机位78个,其中近机位65个,建筑面积65.87万m^2,为四层混凝土大跨度钢结构建筑.配套交通中心及停车楼建筑面积20.84万m^2,为地下二层、地上三层的钢筋混凝土结构建筑,实现陆侧各类交通方式有机换乘和旅客便捷停车.

摘要：我国航空业的快速发展对航站楼设计提出了许多新的要求，航站楼作为一种对城市和公众影响力大、功能／流程复杂、系统／设备众多、技术／材料新颖、投资／规模较大的交通类型建筑，其设计值得我们进行深入研究和探讨。

摘要：新落成的白云国际机场航站楼，坐落在白云区与花都区交界处，见过它的人无不赞叹它飘逸俊朗的外形，简洁流畅的线条，而为之做出最大贡献的，就是占整座建筑最大面积的屋面板。正是金属屋面系统，才有如此灵活的曲线形式，足以实现这个复杂的双曲面造型(如图1）。

摘要：为提高图书馆书籍存取效率,设计了一种新型智能图书存取机器人。该机器人主要是由智能识别、循迹移动、准确取书等系统组成,通过智能摄像头、四轮驱动移动平台、五自由度机械臂、气动吸附装置、升降装置等结构的协调工作,精确锁定目标书本并快速取出不同位面的书籍,降低图书管理员的工作强度,帮助读者准确、快速地获取纸质藏书。

摘要：奏鸣曲经过几个世纪的发展在贝多芬的手里达到了巅峰,到了浪漫主义时期却没有作曲家能够接过贝多芬的旗帜,直到勃拉姆斯的出现。勃拉姆斯在他的创作早期就一下创作了三首钢琴奏鸣曲,本文所要分析的正是他的第一首钢琴奏鸣曲。本文将从和声技法入手进行具体分析,以探究和声在音乐发展、曲式结构调性转移等方面的重要作用。

摘要：近年来中小学校园学生踩踏事件屡有发生,作为建筑师我们有责任防止类似的悲剧再次发生,在此笔者根据相应的建筑规范来分析中小学建筑尤其是教学楼设计中常见和容易被忽略的问题,并提出解决方法,供设计人员参考。