摘要：参考中国移动的有关协议规范,阐述了小额支付系统通信流程(用手机进行较小金额的支付)与平台结构,对小额支付平台的主体部分(通信和交易)提出了设计方案和实现方法,并对系统异常处理、监控管理和系统优化等方面进行了论述,为手机支付提供了技术平台。

摘要：利用超顺排碳纳米管/高分子复合材料设计和制造了一种半透明的流量控制致动器.这种致动器能够像阀门一样工作,展示了一种新颖的不需要沉重的机械传动装置就可以实现流体流速控制的方法.通过电功率(或电压)能够实现对流体流速的精确控制,或者截断流体.透过半透明的致动器壁,能够清晰的观察到流量控制的过程.这个致动器具有低驱动电压(<6 V),良好的生物兼容性,良好的柔性和长的使用寿命(5000次循环以上)等优点,在仿生领域具有广阔的应用前景.

摘要：近年用于水下滑翔器的低成本导航系统成为研究热点,导航器件的成本与精度之间的折中问题仍然是目前的难题。针对因使用低成本的导航元件而造成低精度位姿估计的问题,提出用于位姿估计的改进高斯混合粒子滤波(IGMPF)方法。用高斯混合模型来估计非高斯噪声,改进的粒子滤波进一步提高位姿估计精度。为了验证其效果,该方法应用于自主设计的水下滑翔器导航系统中并做了车载实验,实验结果表明所提IGMPF方法在实际应用中比传统的EKF和UKF表现更优,姿态角和位移误差比EKF和UKF减小了至少30%。

摘要：肱骨近端骨折包括肱骨、肱骨颈及其以上部位的骨折,多由暴力导致,发生概率约占骨折的6%。而肱骨近端锁定钢板(locking proximal humeral,LPHP)作为AO/ASIF设计的具有全新理念的新一代接骨板系统在临床中广泛用于肱骨近端骨折患者。2016年1月~2019年12月,笔者采用LPHP结合外展架治疗68例肱骨近段骨折患者,期间严密观察病情,制定专项护理措施,做好体位护理,舒适护理,结合外展架的科学护理及功能锻炼指导,取得良好的效果和满意度,现报道如下。