摘要：针对卫星导航信息受扰环境下的无人机自主精确定位需求,提出了一种基于构型寻优的多无人机鲁棒自适应协同定位方法。首先,考虑到多无人机空间构型实时动态拓扑变化特点,设计了一种基于构型寻优的相对测距/测角协同子滤波器。其次,设计了一种用于无人机多源异类观测信息故障检测的改进残差卡方检测算法。通过评估子滤波器状态估计的实时权重,实现故障观测子滤波器的自适应动态隔离及系统状态重构。实验结果表明,所提方法能够充分利用构型优势对从机进行协同定位解算,在无人机内外源观测信息受干扰的情况下,能够快速识别、动态隔离异常观测信息,提高系统的鲁棒抗干扰性能。相对于传统基于卡方检测的故障诊断方法,所提方法从机定位精度提高了20%以上。

摘要：扭振是机械设备中普遍存在的问题,特别是在轧钢生产线的主轧机上体现得比较突出,破坏设备并对设备运行的稳定性造成较大影响。随着轧机的输出功率和转矩进一步增加,扭振问题显得更为重要。对轧机扭振的抑制是轧机控制系统的一个重要环节。结合日照钢铁1580 mm热连轧工程,阐述和分析了轧机扭振的计算和运用陷波滤波抑制轧机扭振。

摘要：随着极区经济利益和战略意义日益凸显,空空导弹在极区作战的需求逐渐清晰。分析了捷联惯导系统指北导航算法极区工作时存在的计算溢出问题,提出了一种适应于空空导弹捷联惯导系统的基于惯性凝固格网坐标系的导航算法和传递对准算法,并设计了载机火控系统极区导航算法。数学仿真结果表明,经过载机的摇翼机动,该算法能使空空导弹捷联惯导系统的对准误差快速降低到4'以下,可以实现极区导航。

摘要：我国作为传统的农业大国,水利灌溉工程建设发展十分重要,从大禹治水的传说到至今遍布神州大地仍发挥作用的诸多水利工程。截止2020年,我国已有23项100年以上历史的灌溉工程被国际灌溉排水委员会(ICID)收录到世界灌溉工程遗产。这些跨越时空实现可持续利用的水利工程,有许多值得挖掘的科学价值。文章就自然河道引水灌溉工程进水口采取大自然黄金角设计的价值作探讨。