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无人系统数据融合流水线架构设计: 收藏
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引用; 《计算机应用》2024年第8期44卷 2536-2543页; 作者：刘艺杨国利郑奇斌李翔周杨森陈德鹏北京大数据先进技术研究院北京100195; 传感器是无人系统智能化行动的基础,而通过融合多传感器的数据能增强无人系统的智能感知和自主决策能力,提升无人系统的可靠性和鲁棒性。无人系统的数据融合面临传感器类型多样、数据格式异构、数据融合分析的实时性强,以及算法模型种...; 传感器是无人系统智能化行动的基础,而通过融合多传感器的数据能增强无人系统的智能感知和自主决策能力,提升无人系统的可靠性和鲁棒性。无人系统的数据融合面临传感器类型多样、数据格式异构、数据融合分析的实时性强,以及算法模型种类复杂、更新演化快等挑战,传统定制化开发前端融合模型和基于后端融合平台的方法难以适用。因此,提出一种面向数据融合的流水线平台,以支持数据自动转换、算法灵活组合、模型高可配置、功能快速迭代,且能面向任务,动态、快速构建数据融合模型并提供信息服务。在剖析无人系统数据融合流程和技术体系的基础上,设计流水线框架及其关键功能构件,分析亟待突破的关键技术,给出框架的运行方式和实际案例,探讨未来的发展方向。; 来源：详细信息评论

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