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面向棋盘格式立体货架的RGV控制系统研究
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《机械设计与制造》2017年 第2期 135-138页
作者:吴平平 周虎 杨建国 周柱凯东华大学机械工程学院上海201620 
棋盘格式立体货架(MCB)及其有轨自动化小车(RGV)是一种面向单件多品种随机存储的新型自动化仓储设备。基于对MCB立体货架的作业特点分析,提出了RGV系统的路径优化算法以及速度优化问题解决方案,通过实时计算起始点到目标点距离,并调用...
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