摘要：船舶在航行时,舵不仅能产生艏摇力矩,而且能够产生横摇力矩。根据艏摇和横摇运动对舵的分频响应现象,采用H?控制理论分别设计航向以及舵减摇控制系统,并通过研究加权函数的选取方法选择合适的系统加权函数,从而抑制外部干扰和精确跟踪设定航向。针对系统的外部海浪干扰,将海浪干扰模型和系统模型组成新的扩展系统,利用卡尔曼滤波方法对系统状态进行最优估计,进一步减小海浪干扰对船舶的影响。仿真结果表明该控制系统具有良好的鲁棒性,能有效抑制海浪的干扰,对航向、横摇的控制效果良好。

摘要：在船舶航行稳定性优化控制的研究中,由于风浪流的作用,会产生横摇。为了能够在保持航向稳定性的同时,最大程度减小横摇,根据舵在船舶航行时能够产生横摇力矩,设计一种舵鳍联合减摇控制系统。针对系统的不确定性,把H∞混合灵敏度方法应用于船舶多变量控制中,并且根据控制系统输出的性能指标要求,提出一种采用遗传算法的加权函数选择方法,从而可以得到最优的H"鲁棒控制器。仿真结果表明所设计的鲁棒控制器对船舶的横摇及航向控制效果良好。

摘要：文章介绍了将记录纸上记录的信号轨迹通过扫描处理转换为电子文档的一种工程可行方法 ,以便用其他分析软件对设备的运行历史进行分析。并给出了用HP的SCL语言对扫描仪进行底层控制的一段关键程序。