摘要：针对上万个被控对象,传统的分布式控制系统无法实现控制器与服务器去中心化,导致效率低且故障率高,设计了一种去中心化分布式控制系统。该系统中的控制器、被控对象、传感器及执行器、服务器通过控制网络进行通信传输,利用冗余备份机制进行控制器动态切换,从而实现控制器去中心化,利用映射表动态更新机制使服务器对相应的被控对象进行数据运算,从而实现服务器去中心化;利用工具箱Truetime2.0及MATLAB/Simulink搭建去中心化分布式电机控制系统仿真平台,以电机为被控对象,研究冗余备份机制对去中心化分布式控制系统的性能影响以及去中心化分布式控制系统的网状网架构能否支持大规模电机正常运行。仿真结果表明,冗余备份机制有效地提高了系统运行的平稳性,系统的网状网架构足以支持上万个电机运行。

摘要：冗余控制器广泛应用于核动力设施控制等对可靠度有特殊要求的场合。为有效提高双冗余控制器的可靠度,该文首先通过状态分析获得其全面的状态转移图,明确了影响可靠度的2种典型情况:"双主"冲突造成的整机失效和备机失效造成的冗余功能丧失。其次,针对上述2种情况提出了基于双通信链路的冗余切换方案和从机状态报告机制,以有效避免失效状况的发生。最后,基于Markov链建立了描述双冗余控制器可靠度的理论模型,并依据该模型对冗余控制器在改进前后的可靠度进行了分析评估。评估结果表明:所提方案可将冗余控制器的失效率降低近3个数量级。

摘要：动态信道分配(dynamic channel assignment,DCA)协议是一种经典的基于公用控制信道的多接口多信道无线网介质访问控制(medium access control,MAC)协议。为更全面地评估DCA协议的饱和吞吐量性能,首先通过分析DCA协议在控制信道和数据信道上的传输特性,建立了DCA协议饱和吞吐量的理论模型;然后,基于ns2网络仿真平台进行仿真实验,验证了模型的准确性以及对饱和转移临界条件的预测能力;基于该理论模型,进一步设计了信道最优带宽分配策略。理论计算以及仿真实验均表明:该信道分配策略能够有效地提高信道利用效率,改善网络吞吐量性能。

摘要：Modbus作为一种典型的现场总线协议,具有开放、简洁、无需缴纳许可证费用等突出特征,在反应堆仪控系统及各类工业控制系统中具有广泛的应用。首先,对Modbus协议标准中的主要内容进行了概述。然后,从系统设计层面介绍了Modbus协议通信接口在网络架构、应用层、数据链路层及物理层上的设计要素。从设备层面阐述了存储空间分配、地址映射等设计要素。最后,对如何确定Modbus通信接口的正确性和健壮性进行总结和阐述。按照自底向上的思路,从调试和测试目标、调试和测试步骤、常用工具选用和注意事项等方面分别阐述了各层次的调试和测试方法及要点。所总结的设计要素和调试测试方法可为支持Modbus协议通信接口的控制系统/设备设计、调试和测试提供良好的参考。

摘要：无需停堆换料是高温气冷堆核电站示范工程(HTR-PM)的独特优点,而燃料元件自动循环是其实现的基础。着重阐述了燃料元件主循环对应自动控制程序的调试过程及调试方法,主要包括多类燃料元件辐射测量过程的模拟,以及燃料元件流程中关键工艺参数的调试。通过解决上述关键问题,经现场试验验证可知对应的自动控制逻辑运行可靠,可稳定实现元件稳定循环。此外,自动控制程序还实现了如下目标:①良好的控制策略使得卸料操作与元件提升完全并行,从控制上优化了元件循环时间;②主循环自动控制逻辑为燃料装卸系统最优提升模式和参数配置的获取提供了良好的技术手段。相关的调试方法、分布式控制系统平台上的模拟仿真方法和控制策略,可作为同类系统设计和调试的参考。

摘要：仪表与控制(I&C)系统是核电厂的中枢神经,对确保核电厂的安全、稳定和经济运行起着至关重要的作用。早期使用基于模拟技术的仪控系统对核电厂的状态进行监测和控制,但部件易老化且维护成本高昂。因此,目前核电厂使用数字化仪控系统(DCS)代替模拟仪控系统。对于数字化仪控系统软件硬件耦合以及人因复杂交互等特点,传统的静态可靠性分析方法无法完全适用。动态可靠性分析方法可以发现设计中的薄弱环节,改善或增强数字化仪控系统的可靠性。总结了动态可靠性分析方法:①当前典型的动态可靠性分析方法,包括动态失效模式与影响分析(FMEA)、动态故障/事件树(DFT/ET)、动态流图方法(DFM)、马尔科夫区间映射方法(Markov/CCMT);②基于仿真的方法,包括动态决策事件树(ODET)和连续事件树(CET)方法;③其他动态分析方法,包括G0-FL0W扩展事件序列图、Petri网。该分析为该领域的进一步研究提供参考。

摘要：参考欧洲和日本盾构隧道装配式衬砌快速连接件的研究和应用情况,对环缝插入式快速连接件的安装和承载机理进行了分析,提出了连接件极限承载力公式,并在此基础上对环缝连接件的预紧力的形成过程进行了探讨,对连接件的容差能力的提高提出了对策。分析表明,环缝插入式快速连接件的安装过程和承载性能科学可靠,连接件的尺寸、材料、摩擦面特性及承载方式是影响连接件抗拉承载能力的主要因素;借助于盾构千斤顶的反推力以及环缝受压衬垫的弹性,可以实现接头面预紧力的施加,但预紧力的大小难以精确量化。