摘要：引言2019年4月15日,法国当地时间18点50分,巴黎圣母院发生严重火灾,大火持续了近15小时才彻底扑灭(图1)。火灾摧毁了巴黎圣母院教堂的屋顶、尖塔和内部木质结构,引起了全球的关注和震惊。在经过近5年的重建后,巴黎圣母院已于2024年12月向公众开发,但重建之路还将持续。巴黎圣母院不仅是法国的文化遗产,更是全球文学和艺术的重要标志,象征着人类文明在艺术、建筑、宗教和文化方面的伟大成就。梳理和研究巴黎圣母院的火灾原因、重建理念、重建历程,无疑对我国当前的古建防火、灾后修复和重建都具有重要的借鉴和启示作用。

摘要：为了促进内放射治疗技术尽早运用到PTA术后周围血管再狭窄的治疗中去,提出一种基于主动漫游的周围血管内放射治疗计划的混合优化方法。首先利用主动漫游获取血管的几何结构,然后建立数学模型对治疗计划方案进行优化。为了加快优化速度,根据待优化参数的属性,综合运用BFGS算法和模拟退火算法来进行优化。实验结果表明,采用上述方法得到了较好的剂量表面直方图,等处方剂量线与治疗区血管内表面吻合良好,并具有较快的计算速度.

摘要：提出了一种基于靶点设计几何优化及治疗路径规划的一体化解决方案.该方案建立了几何优化靶点模型,采用遗传算法对模型进行优化,以获得靶点的最优配置;进而对治疗路径进行优化,以减少治疗床不必要的往复运动,提高治疗效率.当靶点数过多时,给出了一种分层优化方案,减少了治疗过程中的定位误差.模拟数据的实验结果表明,该自动化方案快速有效.

摘要：为了解决经狭窄腔对内部目标进行多自由度大范围检测的难题,设计了一种新型线驱动连续型机器人.首先运用几何分析对该机器人进行建模,研究了单组关节的驱动空间、关节空间和操作空间之间的运动学映射定量关系,并对其工作空间进行了分析.针对2组关节协同运动时存在的耦合问题,提出了一种新的运动学解耦算法,并对线驱动连续型机器人单组关节和2组关节运动学特性进行了仿真研究.结果表明:所设计的连续型机器人能够经狭窄腔实施大范围空间的多自由度检测作业,具有良好的弯曲性能,其单组关节最大作业半径为99.33 mm;所提出的解耦算法简明有效,为经狭窄腔对内部目标进行多自由度大范围检测的线驱动连续型机器人系统的研制奠定了理论和技术基础.

摘要：以高校自学教育为研究对象,采用了面向对象的分析方法,对讨论答疑系统的业务功能和系统结构进行了详细的分析,设计了系统的主要功能模块和软件总体架构。

摘要：针对智能制造领域存在的虚拟装配系统通用性不足的问题,提出一种在线通用虚拟装配系统。该系统在传统虚拟装配方法的基础上研发了针对复杂层次化模型的通用装配算法,结合装配管理数据库自由规划装配序列,基于客户端网站实现在线虚拟装配,用户可自主上传三维模型数据并进行可视化装配逻辑设计,利用云服务器端的高计算性能和渲染性能降低客户端硬件要求,便于系统统一维护和更新,具有便捷性、灵活性、易推广的特点。以飞机、航空发动机、汽车发动机三种模型为例对系统的可行性进行检验,并且,以飞机虚拟装配为例,对系统的交互性能进行测试。实验结果表明,对于不同机械产品,系统具有通用性,其中,以飞机为例的130 s装配时段中,人机交互的每帧间隔时间最大为10.9 ms,最小为6.8 ms,平均间隔时间为8.79 ms,人机交互性能良好,能够满足用户交互需求。

摘要：运用最新嵌入式技术,搭建ARM-Linux嵌入式开发平台,构建一个可以进行多任务、实时性强、低功耗的便携式γ能谱仪.首先完成了多道脉冲幅度分析器脉冲采集电路的设计,然后编写了A/D转换驱动模块和多道脉冲幅度分析器接口驱动函数,并利用QT/E库完成了能谱数据的处理和显示软件.在此基础上,利用GPS模块,实现能谱仪的时间和空间定位.

摘要：为了缩短航天维修人员的培训时间,提高维修人员的操作熟练度,设计开发了一款基于桌面虚拟现实设备的航天器维修仿真系统,摆脱了头盔式虚拟现实设备笨重、与现实世界隔绝、易头晕目眩、难以分享等问题;提出了基于XMind思维导图及SqlServer数据库的装配管理方案,实现装配规则编辑的可视化,使得装配与拆解灵活便捷。

摘要：结合东湖隧道钢板桩围堰结构设计的工程概况,介绍了钢板桩围堰的结构设计,并进行了板桩结构土压力、板桩入土深度、堰体宽度、拉杆与钢板桩的内力计算及导梁计算等,以优化东湖隧道钢板桩围堰结构设计。

摘要：针对相邻区域分期进行地震勘探,使用相同类型的地震采集数字地震仪进行采集,在测线方位角和面元大小一致及观测系统相似的前提下,优化设计出两次三维拼接的观测系统,实现两次三维采集的无缝拼接。保证了地震资料属性分布的连续性,拼接区面元叠加次数、炮检距、方位角分布均匀,避免了重复采集,节约了勘探成本,取得了理想的地震采集资料。