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助行机器人系统设计
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《传感器与微系统》2010年 第8期29卷 120-122,128页
作者：方芳 周武啸 韦巍浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 
提出了一种由行走意图引导和动力驱动的搀扶助行机器人系统ZJU Walker,该机器人系统能够为使用者提供身体支撑、行走辅助,并同时保证行走过程的安全性和舒适性。系统采用扭矩传感器作为人机接口感知使用者行走意图,并通过加速度传感器...
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