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基于Apriltags改进算法的无人机移动目标识别与跟踪: 收藏
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引用; 《电子设计工程》2017年第17期25卷 31-35页; 作者：贾配洋彭晓东沈菲菲高辰周武根中国科学院国家空间科学中心北京100190 中国科学院大学计算机与控制学院北京100190; 移动目标识别与跟踪,在视频监控、人机交互、智能交通、军事应用等领域具有重大应用价值。本文针对当前目标识别与跟踪领域普遍存在的处理速度较慢、实时性不足等问题,提出了一种基于Apriltags识别的改进算法,对移动目标进行局部搜索,...; 移动目标识别与跟踪,在视频监控、人机交互、智能交通、军事应用等领域具有重大应用价值。本文针对当前目标识别与跟踪领域普遍存在的处理速度较慢、实时性不足等问题,提出了一种基于Apriltags识别的改进算法,对移动目标进行局部搜索,并结合Kalman滤波器实时估计目标下一时刻在图像中的位置,大幅提升了算法处理速度和跟踪性能。本算法在大疆M100四旋翼无人机平台上,搭载Manifold机载计算机完成了实验测试。实验证明,算法鲁棒性强、稳定性好,成功实现了无人机对快速移动目标的识别与稳定跟踪。; 来源：详细信息评论

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