摘要：针对SK6弧焊机器人设计研究了弧焊机器人离线编程系统 (AWOPS) ,该系统由几何特征提取及建模模块、焊接姿态规划模块、焊接参数规划模块、机器人程序自动生成模块、机器人仿真及通讯模块等 6个模块组成。系统人机界面友好 ,并引入了智能化专家知识 ,系统自动化程度较高 ,本文对日文软件MRCWORD进行了探索性二次开发 ,实现了弧焊机器人离线仿真及焊枪与工件构建和计算机与机器人通讯的功能。对典型的焊缝 (马鞍型 )进行了实焊验证。结果表明 ,该系统是可行的 ,编程的效率显著提高 ,焊缝内外在质量优良。

摘要：为了对室内的温湿度、CO2、CO、粉尘含量等环境参数进行自动化监测,本文采用zigbee无线传感网技术,结合PC机上位机及GPRS通信,搭建了一套能够实时监测家居环境状况的多路传感器数据监测系统。当某一项参数含量超过预先设定的阈值时,GPRS模块会利用GSM网路中的短消息业务(SMS)将报警信息发送到手机端,从而实现无线远程监测。