摘要：为了满足光学望远镜在诸多新兴领域的产业化需求,结合小口径地平式光学望远镜系统,研制了一套400 mm望远镜跟踪架。首先,为了使跟踪架满足产业化需求并适宜批量生产工艺,对跟踪架进行了模块化设计,并详细说明了方位轴系、俯仰轴系结构,同时分析了轴系理论晃动误差;然后,为了使望远镜系统稳定可靠地工作,即跟踪架需具备较好的静态特性和动态特性,对跟踪架进行力学分析,分析其承载能力和模态特性;最后,为了满足望远镜的指向和跟踪性能,即跟踪架需具备较高的轴系精度,利用千分表实测方位轴系的晃动误差,利用高精度自准直经纬仪、平面反射镜实测俯仰轴系的晃动误差和两轴垂直度误差。分析结果表明,跟踪架具有较高的承载能力和较好的模态特性,其系统一阶谐振频率达到85.16 Hz。检测结果表明,跟踪架具有较高的轴系精度,方位轴系最大晃动误差为3.2″,俯仰轴系最大晃动误差为2.6″,两轴垂直度误差为2.4″。分析及测试结果表明,400 mm望远镜跟踪架结构设计合理可行,满足使用要求。

摘要：提出了一种新型的3RP-3RPR五自由度并联机器人,基于这种并联机构设计了一种具有多角度的快速反应3D打印并联机器人。首先基于螺旋理论分析机构的运动学特征,得出了机构的自由度并进行了验证;然后对并联机器人进行运动学分析,得出了机构的运动学正解和反解,再通过ADAMS软件对打印机构的运动进行仿真分析,得到了该打印机构的动平台运动曲线,结果表明该机构可以实现5个自由度的运动,且运动期间不会发生干涉;最后基于分层搜索法将运动学反解代入MATLAB软件得到了机构的位置和姿态空间,计算结果表明由于该机构结构的特殊性,工作空间较大,形状规则且无空洞。分析表明:此打印机器人可以在水平倾角较大的地方进行打印工作,该研究为机构的设计和此后的优化提供了理论依据。

摘要：介绍了一种基于PC平台的数控插齿加工的工作原理 ,给出了系统的硬件体系结构和软件设计方法。充分发挥了PC机软件资源丰富的优势 ,实现高可靠性和高柔性加工 ,提高了齿轮的加工精度 。

摘要：针对普通齿轮泵工作压力提高所带来的问题,介绍了无啮合力齿轮泵的结构原理,将啮合力与液压力分离.齿轮设计是保证同步齿轮与吸排液齿轮同步运转的关键,研究利用Pro/Engineer及其二次开发模块Pro/Toolkit,以Visual C++为开发平台,开发图形界面友好的用户对话框和应用程序,实现无啮合力齿轮泵齿轮参数化设计,避免了相似而复杂的结构给设计工作带来的重复性和繁琐性,提高了齿轮造型精确性和设计工作的效率,为无啮合力齿轮泵的进一步深入研究创造了有利的条件.

摘要：首先建立3-SPS/SP并联机构模型,基于螺旋理论求解其自由度。接着运用坐标变换法求出并联机构的位置逆解,然后用ADAMS软件对并联机构进行动力学分析,分别得出正解仿真和逆解仿真的结果,再运用MATLAB软件编程求得并联机构的可达工作空间。最后以一个在桶状物体表面进行商标喷涂为实例,对该并联机构进行了仿真分析,结果表明:3-SPS/SP并联机构具有4个自由度,分别是绕X轴、Y轴、Z轴的转动和沿Z轴的上下移动,其运行平稳,工作空间较大,并且在整个运动过程中动作连续,没有出现空洞的部分。

摘要：以某型号液压挖掘机作为研究对象,建立了挖掘机的三维模型,经格式转换后导入ADAMS软件中,添加驱动和约束后生成了主要工作部件的虚拟样机模型。仿真得出了挖掘机的整机极限工作范围,并进行了铲斗挖掘力分析,给出了各铰点力的仿真结果。在ADAMS软件协同环境下对其动臂进行有限元分析,给出了其应力和应变分布云图。通过对结果的分析验证了设计的合理性和正确性,为产品的后继开发及优化设计提供了可靠的依据。

摘要：过程装备与控制工程专业是“化工机械”升级转变而来,培养的学生可以从事化工机械与管道设计、化学工程建设、化工设备运行维护与管理方面的工作。中国高等教育正处于逐步从外延式发展转向内涵式发展时期,提质增效是核心竞争要素。建设一流本科专业的计划符合社会发展规律。但学分缩减、各类评估以及工程教育专业认证影响了专业定位和特色发展。专业定位不清晰、特色日渐弱化、小众专业认知度低等是建设中国一流本科专业亟需解决的问题。文章结合专业建设及实践,提出了“培养一流人才、精准专业定位、强化专业认知、坚持工程背景特色”的专业建设准则与措施。实践表明这些准则与措施有助于使本专业尽快达到中国一流专业标准。

摘要：介绍了放顶煤液压支架,利用Solidworks三维软件对顶梁进行了建模,并使用ANSYSWorkbench对4种不同受力方式进行了有限元的受力分析,得出顶梁在不同情况下最大应力和存在危险的部位,为支架的设计与改进提供了理论依据。

摘要：本文主要介绍了利用自行开发研制的脉冲伺服控制板用于西门子 80 2S系统平台 ,设计了一种适合国情的中小型经济型多功能数控机床 ,实现了滚齿和附加轴的控制功能 ,论述了滚齿原理、硬件结构。

摘要：利用ADAMS软件建立牛头刨床工作机构仿真模型,对该机构进行运动学仿真分析,揭示其机构运动规律和状态,为牛头刨床机构的工作参数和结构设计参数的确定提供理论依据。通过仿真分析得出了牛头刨床刨头的位移、速度、加速度随时间的变化规律曲线,为牛头刨床机构尺寸合理设计和结构参数的优化设计提供一种有效方法。设计人员在物理样机建造之前能快速、直观分析其性能,提高了设计效率和质量,节省了时间和成本。