摘要：随着科技的高速发展和近几年新冠疫情的影响,医疗配送机器人开始逐步出现在各大医疗机构中,然而传统医疗配送机器人在使用人工势场算法进行路径规划时存在局部最优解和目标不可达问题。因此,针对局部最优解问题,提出了设计虚拟目标点的方法,将机器人从局部最优状态解救出来;针对目标不可达问题,在障碍物斥力势场函数中引入了目标距离函数对障碍物斥力进行限制,从而解决目标不可达问题。最后将该方法在多种复杂环境中与传统算法进行比较验证,实验结果表明,该改进算法能够解决传统算法存在的局部最优解和目标不可达问题,在算法效率上也提高了5%~9%,并且能够有效运用于实际场景。

摘要：为满足日趋复杂的嵌入式环境对堆栈处理器和Forth技术的应用需求,在单核堆栈处理器模型研究的基础上,设计一种多核堆栈处理器模型。基于J1单核堆栈处理器模型,针对多核目标,增加计时器、中断等功能,形成新的L32单核堆栈处理器模型,并以该单核模型为内核,引入共享总线和十字开关互联方式的Wishbone总线、多端口存储器和面向多任务Forth系统的指令集,建立一种多核堆栈处理器模型L32-MC。利用该多核模型,在FPGA上实现4核和8核的L32-MC原型多核堆栈处理器。实验结果表明,4核和8核的L32-MC原型堆栈处理器满足高性能低功耗的多核处理器设计目标。

摘要：为满足堆栈处理器对于并行化程序应用的需求,提出一种多核堆栈处理器架构。在单核堆栈处理器的基础上,以交叉开关作为核间互连结构,通过对指令集、高速缓存器、一致性协议以及中断机制的设计,可在一个时钟周期内完成取指、译码、执行、核间数据传输和中断响应操作。在Xilinx FPGA芯片上进行单核、双核和四核堆栈处理器的实现,通过矩阵乘法计算进行性能实验验证,在100 MHz时钟频率的情况下,四核堆栈处理器的最大性能相当于单核堆栈处理器的3.99倍。实验结果表明,基于交叉开关互连的多核堆栈处理器架构可较好发挥多核堆栈处理器中每一个核心的性能。

摘要：为解决当前Forth堆栈处理器架构不支持多任务并发和事件实时响应等问题,提出一种快速低切换开销的Forth堆栈处理器架构。在现有Forth堆栈处理器架构的基础上,引入新的指令、定时器、中断机制以及采用多任务堆栈技术,使得该架构支持实时多任务的运行。实验结果表明,基于堆栈处理器架构的Forth实时多任务调度支持多任务运行,与当前基于寄存器处理器的Forth实时多任务调度相比,实时任务响应、任务上下文切换和最大关中断等时间均明显缩短。

摘要：以遥控无人飞艇航拍平台的云台随动控制系统为实例,研究采用新型1T单片机STC12C5412,通过UART接口与miniAHRS传感器相连接,进行硬件接口电路及软件设计,解决遥控无人飞艇航拍平台上云台随动控制系统的三维位姿检测问题.

摘要：虚拟仿真实验一流课程是提升实验教学质量的重要方式,综合性虚拟仿真实验对于新工科人才培养具有积极的促进作用。通过对“智能花卉种植物联网系统设计与实现虚拟仿真实验课程”的开发进行论述,对教学应用和促进新工科人才培养的效果进行分析,探讨了综合性虚拟仿真实验课程建设与教学应用的关键共性问题,能为类似的课程建设起到参考作用。

摘要：普通中专音乐艺术教育的优质高效，实现陶冶情操、净化心灵、培养技能的目标。正确的教学理念及和谐教育是前提条件，教师综合素质提高是必要条件，课程和教学方法改革是有效手段。

摘要：针对DaVinci数字媒体处理器应用系统中525/625P视频图像在VGA显示器上的显示方法,利用Da-Vinci SOC处理器视频处理子系统(VPSS)中视频处理后端(VPBE)硬件,完成了一种非标准VGA接口硬件和驱动程序软件的设计与实现,获得更好的视频显示质量,并扩展了DaVinci数字媒体应用系统的显示终端类型。

摘要：针对我国农业生产中具有指导面宽、农户分布散、生产过程长、技术要求高、信息发布传播慢等特点,提出一种以新一代智能手机作为信息终端.结合手机普及率高、携带方便、操作简便、低成本的优点,综合采用J2ME、信息网络、无线通讯和数据库等多种技术的基于智能手机的农业信息服务平台设计.通过移动设备和移动网络,使用灵活、便捷、普及率高、低成本的技术手段指导农业生产,为农业生产管理提供新的信息服务载体.

摘要：为实现对配电室现场运行环境实时全方位监控,研究设计了一个基于PLC和Modbus的配电室现场环境监控系统.该系统采用PLC处理数字量输入/输出,采用Modbus协议进行数据通信,对配电室现场各种环境参数进行监测报警,采集存储视频图像和语音,通过以太网与上一级监控中心进行数据通信.作者首先给出系统总体结构和功能设计,接着阐述系统硬件结构和软件设计思想.通过测试表明,监控系统运行稳定可靠,具有良好的实用性.