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六足机器人控制系统设计
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《电子测试》2022年 第21期36卷 41-43,40页
作者：刘志鹏 周永柠 周俊华广东科学技术职业学院广东珠海519000 珠海科技学院广东珠海519000 
为了解决六足机器人稳定性低、精度较低及避障问题的问题,本设计提出采用STM32控制器与24路舵机控制板联合构成六足机器人控制系统,建立了位置控制数学模型,使用扩展的卡尔曼滤波进行避障算法,用人工势场法规划路径,设计了流程图,利用...
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