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一种基于Mecanum轮的可折叠智能小车的设计
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《现代制造技术与装备》2017年 第3期53卷 62-63页
作者:白雪松 周沁雨 李佳 王磊北京林业大学北京100083 
本文所设计的可折叠智能车,可以为解决以上问题提供一种可行的思路。文章对Mecanum轮进行了介绍,并阐明其全向运动的原理,说明基于四杆结构的可折叠车身的设计仿真过程和实物制作验证,以实现轴距的缩短和车身的折叠。最后,对智能车的特...
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