摘要：目的:设计一种适用于经肛内镜缝合器的电控模块,实现对缝合器缝合动作的精准控制,为经肛门内镜微创手术缝合带来便利。方法:设计经肛内镜缝合器机械结构、电控模块及控制算法,搭建样机实验平台,对电机输出性能及样机进行测试。结果:在空载下,电机转速相对误差最大为7.36%,且电机转速n与PWM信号间存在关系:n = 4.023 ×D − 74.1,缝合动作的理论计算与测试数据基本吻合。结论:本文所设计的电控系统,可以实现对经肛内镜缝合器缝合动作的控制,可为后续缝合自动化提供参考。

摘要：随着我国企业信息化建设的深入,办公自动化系统在许多政府部门都已经成功实施,但大部分采用国外的软硬件设备,降低了信息系统整体安全性,难以满足政府办公的信息安全要求。文章提出了基于国产CPU/OS的办公信息系统的设计和建设方法,并详细介绍了该办公信息系统的体系架构、设计和实现方法。系统的实际运行情况表明该系统能够改善目前的政府办公信息系统应用现状,满足电子政务应用的安全性、集成性和本地化服务需求。

摘要：根据扭曲风叶成型原理，理论推导出扭曲风叶风机气动设计计算方法，分析了叶轮结构与其气动性能参数的内在关系，编制了风机优化设计软件。通过该软件，得到了用户需要的风机的叶片几何图形及风机气动特性曲线，并与实测的数据相比较，误差在设计范围内。

摘要：模糊控制作为解决三自由度直升机系统稳定性有效方法,但控制器在模糊规则确定的情况下无法保障系统轨迹的高精度追踪,存在只对某一工作区域局部优化的问题。对此设计变论域模糊PID控制器,通过伸缩因子调整论域,在初始模糊规则的基础上进行调整,增加规则的适用范围,获得更高的控制精度,并达到自适应效果,实现系统全局最优化。实验表明,变论域模糊控制能够更好地抑制稳态误差,提高响应速度,实现系统的稳定运行。

摘要：通过对典型道路车辙情况的描述,对道路上下行车辙情况不同的原因加以分析,并总结在平直路面和长大纵坡上空重车轴载对车辙形成的影响,从而提出基于道路两幅负荷相差悬殊的高等级公路设计构想,对于类似工程具有十分重要的指导意义。

摘要：针对SUV车型后门最小关闭速度明显高于前门的问题,采用仿真和实验相结合的方法研究车门质心位置对最小关门速度的影响.首先,通过ADAMS软件平台搭建V01,V02和V03这3款SUV车型的前后门多体动力学模型,得到了各车型前后门的最小关门速度,结合实车试验验证了多体动力学模型的可靠性和准确性.然后,基于V01车型前门的多体动力学仿真,分析车门质心位置沿车长、车宽和车高方向偏移对最小关门速度的影响.结果表明:与沿车宽和车高方向偏移相比,车门质心沿车长方向对最小关门速度的影响最大.当沿车尾方向偏移时最小关门速度逐渐降低,偏移0.03,0.06和0.08 m的最小关门速度分别降低4.3%,12.1%和14.1%;当沿车头方向偏移时最小关门速度逐渐增加,偏移0.03,0.06和0.08 m的最小关门速度分别增加6.7%,10.1%和11.8%.较高的L/L;是3款车型后门最小关闭速度高于前门的根本原因.

摘要：目的:系统评价低分子肝素(low molecular weight heparin,LMWH)对比直接口服抗凝药(direct oral anticoagulants,DOACs)与普通肝素(unfractionated heparin,UFH)预防脊柱脊髓损伤后静脉栓塞症(venous thromboembolism,VTE)的疗效以及安全性.方法:在中国知网、万方数据库、维普数据库、中国生物医学文献数据库以及外文数据库包括PubMed、考克兰图书馆、Embase、Web of Science中检索对比LMWH与其他抗凝药物包括DOACs、UFH预防脊柱脊髓损伤患者VTE的文献,检索时限为自建库起至2022年4月20日,筛选符合纳入标准的回顾性队列研究及前瞻性随机对照试验(randomized controlled trials,RCTs).将相关文献纳入并提取干预措施、实验设计等数据采用RevMan 5.3软件进行Meta分析,分析结果由森林图表示,RCTs用Cochrane风险偏倚评估工具进行评价,队列研究用纽卡斯尔-渥太华质量评分表(Newcastle-Ottawa Scale,NOS)进行文献质量评价.结果:共纳入11篇文献,其中8篇为回顾性队列研究,3篇为RCTs研究,均为中高质量文献.Meta分析结果表明,DOACs在预防深静脉血栓(deep venous thrombosis,DVT)方面优于LMWH(P<0.00001),在预防总VTE方面优于LMWH(P=0.002),但两者在预防肺栓塞(pulmonary embolism,PE)方面无统计学差异(P=0.23).LMWH与UFH在预防脊柱脊髓损伤患者DVT、PE以及总VTE未见明显差异.进一步对比LMWH与小剂量普通肝素(low-dose unfractionated heparin,LDUH),发现LMWH在预防脊柱脊髓损伤患者PE方面优于LDUH(P=0.0006),而在DVT与总VTE方面无明显差异.根据研究设计不同进行亚组分析,对比预防脊柱脊髓损伤患者PE,发现在回顾性队列研究中LMWH优于LDUH(P=0.004),在RCTs研究中二者无明显差异(P=0.05).对于安全性的比较,回顾性队列研究中LMWH与LDUH无明显差异(P=0.67).由于Meta分析各结局指标所纳入的文献数量较少,未能进行敏感性分析与偏倚性分析.结论:与LMWH相比,DOACs可对脊柱脊髓损伤患者VTE进行更有效的预防性治疗,但在预防PE方面二者疗效上无明显区别.与UHF和LDUH相比,LMWH综合预防疗效、安全性、便捷性以及实用性等各方面更适合于脊柱脊髓患者VTE的预防.

摘要：家蚕由野桑蚕驯化而来,而野桑蚕sericin1及其上游调控序列的相关研究较少。本研究以家蚕sericin1及其上游调控序列设计引物克隆野桑蚕sericin1及其上游调控序列,将克隆得到的野桑蚕Sericin 1序列翻译后用muscle软件与家蚕Sericin 1蛋白序列比对,结果表明预测的野桑蚕Sericin 1氨基酸序列与家蚕Sericin 1 A′(Ser1 A′)氨基酸序列相似性很高,达98%。野桑蚕丝胶1基因上游调控序列与家蚕一样也存在多态性,克隆得到了1061bp和636bp的两条序列,中间存在425bp的插入序列,与家蚕丝胶1基因上游调控序列相似性分别为98%和97%。