摘要：本文通过设计一种新型的中断方式,通过从处理器进行仲裁竞争,根据仲裁结果,最高优先级的从处理器获取使用权,从处理器与主处理器之前建立通信。主处理器与从处理器之间只需要一根中断信号线,有效的减少主从处理器之间中断信号线数量,解决从处理器数量繁多而引脚布线困难和引脚资源不足等问题。

摘要：无线传感器网络十分适用于茶园环境的监测,而无线传感器网络中网关负责传输数据的出口,是监测系统的重要组成部分。结合茶园监测的特点,设计了一种与WCDMA网络相结合的无线传感器网络网关,采用LPC2148 ARM7芯片为控制核心,编写专用的通信协议及路由算法,以尽可能地降低能耗和延长网关生命周期。试验结果表明:网关具有传输速率快、功耗低、丢包率低、稳定可靠等优点,对茶园环境的实时监测具有一定的参考价值。

摘要：网关负责无线传感器网络数据出口,是其重要组成部分。3G网络的到来将为无线数据传输带来新一轮的发展。设计了一款与WCDMA网络相结合的无线传感器网络网关,采用以LPC2148 ARM7芯片为核心,与无线射频芯片及华为EM770W模块组成硬件系统;以μC/OS-Ⅱ作为实时操作系统,自主编写合适的通信协议及路由算法,尽可能的使网关处于休眠状态,并进行了相关实验。试验结果表明:本网关具有网络传输速率快、低功耗、丢包率低等特点。

摘要：四旋翼飞行器在实际执行任务过程中,往往会受到外界的干扰,同时建立模型时的不确定性也会对控制效果产生影响。为了提高系统的鲁棒性,设计了一种基于扩张状态观测器和反步法的姿态控制器。基于牛顿-欧拉方程建立了四旋翼飞行器的数学模型,通过设计扩张状态观测器,以此观测四旋翼飞行器受到的扰动,将观测到的扰动估计值补偿至反步控制器,以减小扰动的影响,改善控制效果。通过数值仿真验证了算法的有效性。