摘要：针对鱿钓机的调速系统特点,提出了采用电枢电压、电枢电流的组合反馈来实现直流电动机调速的解决方案,利用最小二乘算法来对控制器的参数进行设计。在满足调速系统性能的前提下,具有控制系统简单、成本低廉的优点,获得了巨大的经济效益。文中对控制系统的设计以及各个环节的实现作了介绍。

摘要：本文简要介绍了电子系统抗干扰设计的一般准则和鱿鱼钓机控制器中的抗干扰措施,并就调试中所遇到的问题进行了分析和解决。

摘要：为了解决稠油易结蜡、卡泵及高能耗等导致的井筒举升难题,运用传热学基本理论,建立了油管电加热降黏举升工艺数学模型,计算出电加热井井筒温度场,给出了电加热井优化设计方法。以A井为例,对电加热系统的加热深度、电加热功率进行了优化,得到A井的最优加热深度为890 m,最优加热功率为29.6 kW,优化后电加热能耗降低了7.5%;采用不同功率分段加热降低井筒举升过程中的能耗,将A井的加热段均匀分为8段,每段长度为111.25 m时,总加热功率为17.40 kW,井筒举升能耗与恒功率电加热系统相比降低了41.22%,从而进一步实现稠油的节能开采。

摘要：针对一类非线性系统,并以典型倒立摆装置为对象,讨论了以一种稳定性分析为基础的控制器设计方法。首先利用多层神经网络模型逼近动态系统中的非线性环节,并表示成线性微分组合形式。在此基础上,结合线性系统二次稳定理论和线性矩阵不等式技术,引入线性二次型指标,给出保代价反馈控制器设计方法,进而优化代价指标的上界,可得最优保代价控制器。该设计方法中,神经网络建模和反馈增益求解均可利用现有的算法,简单易行,仿真结果表明了其有效性和适用性。

摘要：针对自动驾驶电动汽车对车轮滑移率跟踪控制的需求,提出一种对未知时变扰动具有强鲁棒性的车轮滑移率非线性跟踪控制策略.首先,基于Burckhardt轮胎模型建立车轮滑移率跟踪控制模型;随后,基于车轮滑移率跟踪控制模型设计非线性干扰观测器,通过在线估计和补偿未知时变扰动来提高系统的鲁棒性,并基于有限时间和快速终端滑模理论设计车轮滑移率鲁棒非线性跟踪控制律;最后,基于车辆动力学仿真软件,验证车轮滑移率鲁棒非线性跟踪控制策略的可行性和有效性.结果表明,该策略对未知时变扰动具有较强的鲁棒性,并且能够快速、准确和稳定地跟踪任意期望的连续车轮滑移率,车轮滑移率跟踪残差控制在0.32%以内,满足自动驾驶电动汽车的需求.

摘要：针对四轮独立驱动电动汽车驱动系统故障的危险工况,给出一种基于车载传感器信号和无迹卡尔曼滤波器的故障诊断方法。进而,针对在车辆驱动系统部分电机故障情况下,在低附着系数路面上横摆稳定控制中,仍采用跟踪期望横摆率和侧向速度的横摆控制方法会导致车辆失稳的问题,设计出一种基于障碍李雅普诺夫函数的容错控制方法,该方法通过选取障碍李雅普诺夫函数约束车辆横摆率和侧向速度,以解决现有通过跟踪横摆率和侧向速度的横摆容错控制方法仍存在失稳风险的问题。给出的故障诊断和容错控制方法,能够实时诊断车辆驱动系统电机故障,通过车轮转矩的重新分配,可使车辆较快回到稳定状态,提高汽车行驶稳定性。通过不同车轮电机故障工况的仿真,验证了所提出故障诊断与容错控制方法的有效性。

摘要：针对核事故应急监测的特殊应用,设计了移动实时数据监测系统,完成实时数据采集和传输。其具体功能包括:多串口数据实时采集、应急监测车的GPS定位与路线记录、基于CDM A 1X网络的无线数据通信、数据库等。通过现场多次测试证明,系统满足核应急监测实时数据采集和传输的要求。

摘要：针对传统基于计算机的教育()的不足,提出建立教师决策支持系统。研究尝试了一种实现方案。简述了其在系统教学设 CBE 计、电子化教室授课和远程教育中的使用。

摘要：为适应我国经济的快速增长和输电线路建设发展的需要,鉴于线路走廊的选择越来越困难和日趋增长的拆迁费用,尽可能的压缩输电线路走廊和增加输送容量,就成为大家极为关注的问题。因而输电技术越来越得到我国电力行业领导和专家的重视。

摘要：磨矿系统的自动控制对矿物生产有重要意义,本文介绍了西门子S7-300PLC在磨矿控制系统中的应用,详细说明了控制系统的构成及程序设计,并介绍了PLC磨矿控制系统网络的构成。