摘要：针对在弱引力双小行星系统环境下,探测器无动力或仅具有微弱机动能力时的表面着陆问题,提出基于不稳定流形和庞加莱截面法的低能着陆轨道设计方法.通过搜索共线平动点附近的周期轨道,计算单值矩阵的特征值及特征向量,求解周期轨道的不稳定流形,大幅减少了着陆过程中的燃料消耗.对于有微弱机动能力的着陆器,提出不稳定流形和下降轨道集拼接的轨道设计方法,获得满足末端约束的低能着陆轨道.通过数值仿真验证:与遗传算法计算双脉冲着陆轨迹方法相比,本文所提方法可以灵活地添加末端约束以及设计目标着陆点,且不需要设计惩罚函数以及进行迭代运算,计算效率高.与完全自然着陆的低能量着陆轨迹相比,该方法能够有效地扩大着陆候选区域.

摘要：火星进入过程中的故障和外部干扰不可避免地降低了火星进入制导和控制算法的性能。利用反步法设计了一种对转动惯量信息变化不敏感的火星进入姿态容错控制算法。首先,将虚拟控制律的微分量视作干扰量,利用自适应技术对其进行补偿,避免了传统反步法微分爆炸的缺陷。同时,控制设计过程中显式地引入了饱和函数,保证了在存在输入饱和的情况下,控制律仍然能使得探测器姿态保持稳定。最后,以“火星科学实验室”探测器为模型进行了数值仿真验证,结果表明该控制律在存在输入饱和约束、转动惯量不确定性、执行机构部分失效甚至完全失效的工况下,仍然能够完成对姿态的精准跟踪。

摘要：以10碳钢涡轮为研究对象,研究了冲焊型液力变矩器叶轮的叶片冲压成形工艺及其对总成装配精度的影响。以叶片设计模型为输入,研究了叶片三维形状和尺寸的展开方式对叶片插装工艺性的影响。基于叶片材料的拉伸应力-应变曲线及各向异性系数等力学性能数据、三维几何模型和实际冲压工况,建立了叶片冲压成形的有限元模型,采用一步逆算法对成形过程开展了仿真模拟,分析了冲压回弹的分布规律并开展了回弹补偿计算以获得高尺寸精度叶片零件。设计制作了多角度辊铆和夹紧工装安装于立式车床制作涡轮样件,采用非接触式光学扫描系统研究了总成的尺寸精度及其影响因素。结果表明,叶片支耳结构的展开不当会造成叶片无法顺利插装;采用模面法对模具型面进行回弹补偿,叶片主体回弹精度可控制在0.106 mm以下;对模具进行回弹补偿可获得形状和尺寸精确的叶片零件。采用精确装配定位方式进行辊铆成形后,相比手工钣金成形工艺,涡轮总成尺寸精度大幅提升,相邻叶栅之间的高度偏差降低了21.95%~44.33%、相邻叶栅之间的角度偏差降低了30.98%~45.25%。

摘要：时代的发展,使得摄影在社会中特别是平面广告中的运用也是越来越广泛。本文就从摄影以及平面广告摄影的概念;摄影与设计的结合;摄影在广告中的运用以及如何将摄影与广告结合起来这三方面对摄影在平面广告中的运用进行简单的分析,希望能够为摄影事业以及广告发展有一个新的方向。

摘要：介绍了一起220 kV电流互感器引流板变形缺陷分析及处理过程。通过对电流互感器引流板受力分析、仿真模拟及试验检测,认为引流板未达到设计厚度,不能承受现场实际应力是发生变形的主要原因。通过对这起缺陷的分析研究,对今后类似缺陷的分析提供借鉴与参考。

摘要：以一种典型的铆焊型液力变矩器涡轮为研究对象,针对涡轮装配成型中的外环-叶片-内环的辊铆成形工艺及尺寸开展研究。结合有限元仿真分析和试验手段,研究了叶片支耳的辊铆成形工艺,分析了拨倒、滚压成形工艺参数对滚铆成形精度的影响规律。以叶片材料的拉伸应力-应变曲线及各向异性系数等力学性能测试参数、涡轮总成的三维几何模型、辊铆工况为输入,建立了叶片支耳滚铆成形的有限元模型,采用Abaqus分别建立了支耳拨倒、滚压成形的有限元模型,分析了拨倒角度、滚压进给量和次数对支耳成形后的应力及应变分布、与内/外环的贴合间隙的影响,确定了较为合理的辊铆工艺参数。设计制作了快速滚铆工装,研制了涡轮总成样件,对比分析了样件实物中支耳的贴合度测试数据与仿真结果,验证了工艺参数的合理性。研究结果表明:叶片支耳成形采用3道分3次滚压成形后,回弹量最小,不大于0.1 mm且满足设计技术要求,辊压后支耳的成形应力最小、变形更均匀;经涡轮样件试制验证有限元仿真模型的准确性,误差小于7.7%。

摘要：为了满足全时段全地域高速数据速率需求以及应对各国对空间资源日益激烈的竞争,被列入新基建范畴的低轨(Low earth orbit,LEO)卫星互联网已成为最具前景的解决方案之一。基于"通导遥一体化设计"理念,本文提出一种以"星间组网+星上处理+跳波束"为主要特征的系统技术架构。该架构对星间激光通信、高速星上路由处理、宽带跳波束等各项关键技术进行分析,并给出一种针对包含首颗发射卫星的低轨卫星互联网的地面试验验证方法。本文提出的卫星网络体系结构、关键技术解决方案和在轨验证结果,对我国卫星互联网的建设和发展具有有益的探索和借鉴意义。

摘要：针对变电站电气设备鸟巢清除需停电登高作业的问题,设计出一种基于DSP的无线伺服装置,可在电气设备带电情况下实施鸟巢清除作业。该装置可带电作业,避免了停电造成的负荷损失和非计划停运。