摘要：项目化学习是一种以问题为导向的学习模式,对当下的物理课堂教学有一定的现实意义,可以激发学生的学习动机,引导学生学会合作、学会学习,促进学生知识意义构建,培养学生的提问能力,帮助学生将学科知识与能力内化成素养。教师在具体实施的过程中,可以在项目引入、项目设计、项目评价等环节创设矛盾式、阶梯式、发散式问题情境,培养学生的提问能力,使学生的思维更加深刻、系统、灵活。

摘要：针对复合材料工件表面打磨的机器人主动柔顺恒力控制问题,提出一种基于位置控制的自适应阻抗控制方案。研究了复合材料打磨作业的实际加工过程,通过接触力反馈信号给出控制机器人末端参考位置的控制方法。对传统的阻抗控制方法进行改进,建立机器人参考位置与力跟踪误差的数学模型,并设计自适应控制器,解决了阻抗控制对机械臂末端理想位置的判断问题和打磨轨迹在线补偿问题。对机器人末端的位置轨迹与接触力进行仿真,验证了自适应阻抗控制器柔顺力跟踪的准确性。实验结果表明,自适应阻抗控制方法能够有效地提高复合材料磨削力控制系统的稳定性和鲁棒性,符合复合材料零部件的实际打磨工艺需求。

摘要：现代小学数学教学既能使学生获得正确的知识体系,形成熟练的技能、技巧,养成良好思维品质,同时,还能使学生在学习中得到美的熏陶。黑格尔在《美学》论著中曾经说过:"美的艺术在于引起情感,即快感。"我们经常看到学生在学习数学中每学会一点知识都会表现出高兴的情绪,假如每做出一道难题,就会异常兴奋,这种感觉就是"特别的审美情感"。如果在数学教学中能使学生乐学,得到情感上的满足,就能发展学生的思维。

摘要：随着中国社会经济的发展,教育越来越受到重视,校园的建设也在加快脚步。由于时间、政策、环境等因素影响,校园建设出现了很多问题,尤其是校园中绿色空间的建设方面。通过剖析校园群体的需求、校园中绿色空间与校园群体的相互影响,提出社会互动性下的校园绿色空间设计策略。

摘要：针对农业生产环境的智能化管理需求,采用VC++6.0和MySQL数据库技术设计了信息远程监测系统.将传感器节点数据通过紫蜂(ZigBee)无线网络传至网关节点,再由串口上传至本地个人计算机(PC机),实现农业生产环境信息的远程监测;采用客户机/服务器体系结构模型,在VC++6.0开发平台上结合C++语言和MySQL数据库技术设计监测系统的实时数据监测、动态分析、历史查询和异常报警功能;利用MSComm控件设计PC机与下位机之间的串行通信程序,采用结构化查询语言操作数据库,通过开放数据源互联配置实现与MySQL数据库之间的互联.在终端节点接入温湿度传感器,将采样时间设置为20 min,系统上位机能够稳定地接收和显示下位机上传的温湿度值;通过设置温湿度异常标准值,当监测数据超出阀值时,系统能及时报警并记录异常信息和状态.实验结果表明系统实现了农业生产多元环境信息的实时、有效的监测,具有较好的稳定性、实用性、安全性和可维护性.

摘要：针对PI控制方法的参数难以整定的问题,在PI控制方法的基础上结合模糊控制理论设计了一种参数自调整模糊PI控制器,判断误差及误差变化率的模糊范围,对比例和积分系数进行修正,使PI参数调整到最佳。该方法既有PI控制精度高、结构简单的优点,又有模糊控制鲁棒性好、响应速度快等特点。对两种控制器进行MATLAB仿真对比实验,证实了模糊参数自整定PI控制器具有更好的稳定性和高效性。

摘要：利用VC++6.0设计了一种基于串口通信原理的直读表软件,实现了PC上位机与RS485型/Mbus型水表、RS485型气表和电表的串行数据通信。同时,该软件能查抄表的实时数据,完成重新设置表的地址和密码等功能。实际的测试结果证明了软件设计的正确性、有效性。

摘要：试验根据中草药药理,将中草药复合诱食剂设计制成5%,10%,15%,20%,25%,30%,35%,40%8种不同浓度,以鲤为对象在迷宫中进行诱食活性试验,用t检验统计分析,结果表明,这8种浓度的中草药复合诱食剂对鲤均有诱食作用,且不同浓度的诱食剂诱食效果依次为30%>25%>20%>5%>15%>10%>40%>35%,其中30%,25%和20%的诱食剂对鲤的诱食效果显著。

摘要：在音乐教学中我们不要求学生对每一首歌或每个舞蹈动作进行一味的模仿,而是希望学生能够有要所创新,音乐教育作为一门艺术的、审美的教育,在课堂教学中必须让学生通过各种音乐实践活动来感知音乐,认识音乐,获得审美的满足,并得到自我发展,自我创新。创造就是要发挥学生的想象力和思维潜能,是学生进行音乐创作实践和发掘创造性思维能力的过程和手段。在音乐教学中要让孩子自己去寻找,自己去创造音乐才是最重要的。在音乐课上,如何利用生动活泼的创编活动,来激活学生的表现欲望,让课堂焕发新的生命活力呢？以下就谈谈笔者在课堂教学中培养低年级学生创编能力的策略。

摘要：2006年11月15日,泰尔认证中心(以下简称中心)召开了产品认证工作的研讨会.来自中国电信、中国网通、中国联通、中国铁通和中国卫通的代表与中心的相关人员参加了会议,本次会议重点是就产品认证工作目前的情况以及今后发展方向等问题进行交流和探讨.