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基于模块化的导航机器人设计与地图构建
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《计算机系统应用》2018年 第7期27卷 260-264页
作者：周海冰 陶重犇 孙云飞 班建民 高涵文苏州科技大学江苏省建筑智慧节能重点实验室苏州215009 
为解决目前导航机器人对于通用性和兼容性的要求,按照模块化设计思想,设计了一款由微处理器模块、电机模块、通信模块、感知模块和电源模块组成的导航机器人实验平台.并针对导航机器人在环境地图构建时产生的累积误差问题,提出了一种融...
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