摘要：采用滑模控制对非线性系统进行控制时,抖振是不可避免的现象,如何抑制抖振成为研究的重点。介绍了一种反演自适应滑模控制方案,它可以解决非线性系统中的不确定性问题,保证系统的鲁棒性。为此,首先介绍了反演设计的原理,通过在反演设计中引入滑模控制,并采用自适应算法对不确定性进行估计,有效的降低了抖振。最后给出了一个应用此方法进行控制的实际例子,结果表明了这种方法的有效性。

摘要：针对飞行仿真转台伺服系统非线性和容易受干扰的特点,提出了带有干扰观测器的连续滑模控制方法,研究了在未知干扰下飞行仿真转台伺服系统的姿态跟踪问题。基于自适应控制技术和李雅普诺夫稳定性理论,针对在不确定性干扰下飞行仿真转台伺服系统的姿态跟踪,提出了带干扰观测器的无抖振自适应滑模控制律。该控制器在对不确定性和未知动态保持鲁棒性的基础上,通过设计干扰观测器来降低滑模切换项的增益,从而消除了传统滑模控制中存在的抖振现象。最后给出了一个应用此方法进行控制的实际例子,实验结果表明,与传统的滑模控制方法相比,该控制方案提高了跟踪精度,对系统参数变化和外界扰动也具有更强的鲁棒性,结果表明了这种方法的有效性。

摘要：针对煤矿救援机器人远程、自动、智能化控制要求高的需求,设计了煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统,并对嵌入式实时操作系统内核结构、任务状态、同步事件标志、软件开发结构、配置文件解析器结构进行研究和分析,基于设计的嵌入式实时操作系统实现对煤矿救援机器人远程、自动、智能控制,为煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统优化、改造及应用等方面提供技术支持及参考依据。

摘要：互联网的迅速发展为新时代的教学工作提供了新的研究思路和方向。重庆旅游职业学院为了提高电气控制与PLC应用技术课程的学习效果,设计了一种基于BOPPPS的混合式教学框架,并在两届学生中进行了实践。BOPPPS模式中贴近生活的导入方式激发了学生的学习兴趣,研究结果表明,该模式有效增强了教学互动,提高了课堂教学质量,有助于提高学生终身学习的能力。

摘要：学生就业问题是高职院校发展面临的核心问题之一,智能制造业的快速发展使智能控制技术专业的毕业生出现供不应求的现象,但与企业签订合同入职上岗后,毕业生想要能够真正地胜任相应岗位工作必须要经过专业的岗前培训,这一现象反映出:智能制造业的就业市场中急缺一线操作技术工,市场需求量大;高职院校的教学观念落后,人才培养模式单一,教学过程中只关注知识灌输,不进行实际生产训练,毕业生的实践经验匮乏,无法达到企业要求的知识技能水准。高职院校大力发展智能人才的蓬勃发展前景广阔,但也迫切需要改革自己的专业课程。文章以可编程控制器技术课程为例,通过调整课程与教学设计的内容、进行教学方法改革,使得高职院校学生更适应课程学习,同时更贴近企业的一线技术用工标准,提升毕业生就业能力。

摘要：为配合高职汽车电气系统故障诊断与维修课程教学改革,体现职业教育培养高素质技术技能人才的要求,提升学生实践操作能力,培养主动探索的精神,探索BOPPPS教学模式在“汽车电气系统故障诊断与维修”课程教学中的应用,合理构建基于BOPPPS教学模式的教学设计,引导学生主动、积极参与学习,提高学生参与课堂教学的有效率,达成知识、技能、素质教学目标等都有重要意义。

摘要：山体滑坡是一种常见的具有较强破坏性的自然灾害,该文提出了通过ZigBee技术将土壤含水量、空气温湿度、加速度及位移等传感器构成网络信号采集终端,终端数据利用GPRS传输到上位机,对山体滑坡灾情进行精确监测,该系统在黔江区易滑坡地带进行系统联机测试,各传感器采集数据正常,ZigBee组网稳定,数据传输正确、完整,为山体滑坡预警提供了技术支持。

摘要：以单片机为核心,设计了"共享单车车座智能防尘套",主要设计了座套、卷轴及卷轴外壳、座套锁止识别开关及锁止开关外壳以及固定装置、语音控制电路。该设计具有自动收缩防尘功能,且与车锁相连,当消费者锁车时需将防尘座套盖好后方能锁车计费或者享受奖励。本设计采用单片机语言编程,操作简单,成本较低,维护方便。

摘要：以单片机为核心,设计了一种便携式快速干衣装置。该装置基于单片机对风扇、加热器、臭氧发生装置等进行控制,通过监测热风温度、衣服干燥程度等参数,将热风送入烘干服中,在湿衣内部进行加热,从而达到快速烘干、安全工作的效果。本设计采用单片机语言编程,具有操作简单、成本较低、维护方便的特点。

摘要：针对某企业生产的电风扇控制电路板质量不稳定问题,本文设计开发了基于Labview虚拟仪器的网络化多参数电风扇电路板可靠性测试系统。系统采用分布式结构,由三部分组成:测控节点、虚拟仪器上位机、干扰源。由嵌入式处理器组成的传感网测控节点,控制测试模式、流程和电路干扰源干扰信号的电压、频率,实时在线采集电风扇运行过程时其控制电路板的关键元件的电压和温度等参数,并通过传感网络发送至上位机Labview虚拟仪器。各参数的显示、存储和分析运算全靠Labview软件实现。应用结果表明,系统能准确快速的采集电路板元器件参数,运行稳定可靠,对发现产品质量问题和改进电路板设计发挥了重要辅助作用。