摘要：基于最优融合估计理论,给出并证明了多敏感器组合姿态确定系统状态最优融合估计形式。设计了基于信息分配的多信息融合联合滤波器结构和算法,分析估计性能,讨论了决定联合滤波器融合的性能信息分配因子选择方法,提出了一种基于协方差阵特征值平方分解的动态自适应信息分配因子确定方法。以某卫星多姿态敏感器组合测量为例,推导了卫星姿态确定的误差状态方程和各子系统的量测方程及观测阵。仿真结果表明:采用联合滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合能改善定姿精度,有效抑制滤波发散,并提高整个系统的运算与收敛速度。

摘要：建立了基于双星定位系统距离和观测数据的近地卫星联合定轨模型，设计了相应的数值融合联合定轨算法；为进一步提高近地卫星定轨精度，考虑融合双星及备份星距离和观测数据，建立了基于双星和备份星的近地卫星联合定轨模型及实现算法，并针对不同仿真条件进行了联合定轨仿真实验。仿真计算结果表明，联合定轨方式较传统近地卫星精密定轨方式可以更好地抑制双星星历误差对近地卫星定轨精度的影响，近地卫星和双星的定轨精度均得到了一定程度的提高；同时，融合备份星观测数据的近地卫星联合定轨精度得到进一步改善，达到5．17m。

摘要：考虑到基于双星定位系统的近地卫星精密定轨待估参数的时间相关性,该文提出一种基于卫星离散状态信息和样条模型的近地卫星精密定轨节省参数建模新方法,构建了基于三次标准B样条模型的近地卫星轨道参数和系统误差估计模型,在传统精密定轨数值算法的基础上设计了针对样条待估参数的改进融合算法,并通过仿真产生距离和观测数据进行了近地卫星精密定轨仿真实验。理论分析和仿真计算结果表明,与传统精密定轨数值方法相比,该方法可以在有效避免法化矩阵的复共线性问题的前提下获得较好的定轨精度,而且该算法具有计算量小,计算速度块,稳健性好等特点。

摘要：目的 探讨情境模拟教学法在儿科住院医师规范化培训(住培)急诊医学教学中的应用。方法 选取2020年10月—2022年3月湖南省儿童医院接受儿科住培的89名住院医师为研究对象,将2020级住培生37名设为对照组,按照传统的教学方法教学;2021级住培生52名设为试验组,除传统教学外,还行情境模拟教学。教学结束后,比较两组住培生的理论考核成绩、采用自制问卷调查两组对教师教学的评价和试验组对情境模拟教学模式自身能力提升满意度评价。结果 两组学生理论成绩分数差异无统计学意义(P> 0.05),试验组案例分析分数[(47.57±6.86)分]高于对照组[(40.31±2.33)分],差异有统计学意义(P <0.05);试验组教师教学课程设计更合理,实用性、可操作性更强,更能激发学生兴趣及进行引导性反馈,提高学生临床思维能力,差异有统计学意义(P <0.05);90.4%试验组住培生认为提高了学习主动性和积极性,86.5%认为提高应变能力,88.5%认为提高分析问题和解决问题能力,92.3%认为提高临床思维能力,90.4%认为提高团队协助能力。结论 情境模拟教学提高了急救应激能力、医患沟通能力、团队协作能力和临危不慌的心理素质,提高了住培生的临床岗位胜任力,降低了临床医疗工作风险。